Уважаемый коллега!
Посмотрите, пожалуйста, архивы "Дубуса", для чего наберите DUBUS ARCHIVE, там есть интересные публикации, а также просмотрите внимательно этот форум, здесь тоже есть информация на эту тему.
И проверьте, нет ли ошибки,-что-то подозрительно мал ток коллектора,- скорее всего это ток спирали.