Согласен... вот только какой формат? Что разработчики контроллеров,
что те, кто желает иметь "суперточность" - молчат. Значит так всем нужно.
Я вот прикинул:
AS5600 с магнитиком - 100 рублей максимум. + руки прикорячить ее к поворотке.
Программатор для STM32 - 250 рублей. - останется для другого всего прочего.
STM32F030 для датчика - 50 руб + платку ЛУТ сделать. - преобразовать i2c датчика в RS485.
STM32А103 (плата BluePill) - 120 руб - контроллер всего и вся для поворотки.
LCD1602(большой) - 300 руб. - можно и без него, если управлять всем через PstRotator.
мелочевки (max485, 1117-3.3, рассыпуха) еще на 300 руб.
Что то из закромов и старых запасов...
Ну 1000 рублей все, однако проще заплатить 5000+ руб. за конструкцию, какую и настроить то проблемно.
А это под себя сконфигурировать - проблем ноль...
P.S. никаких глючных Ардуино! Весь код в Keil.