Спасибо Анатолию за программу SatPC32 12.9, установил и настроил IC-9700, всё работает. Настроики для этого аппарата делал по описанию автора программы, вот по этой ссылке; https://www.dk1tb.de/ там в папке загрузка, ниже есть ссылка на настройки IC-9700.
Там все настройки точно как описано в пункте 2 для USB(B TYPE). Можно не устанавливать, как автор рекомендует скорость обмена 57600, а оставить 19200, просто в программе SatPC прописать так же скорость 19200 и адрес A2h, нужно зайти в настройки Setup и запустить файл Skope Setup, а в настройках радио проити по всем параметрам ICOM и прописать скорость обмена 19200, адрес в обоих колонках А2, ну и сом порт. Пришлось посидеть с настройками часа два, пока не разобрался. Может кому пригодится.