Надо увеличивать.
Я использовал подшипник от 5.25" дисковода. в торце приклеил магнит который крутился около магнитного датчика, то есть нужна была сила которая провернет только подшипник, и с 5см маятником этого не хватало(застревало, то 3 то 4 градуса).
А у вас еще и енкодер надо крутить, прикрутите палочку перпендикулярно оси и перемещайте по ней грузик, так и найдете минимальное расстояние от центра.
У меня получилось около 10см.