Все работают не на шару,это трудно понимается когда слабый сетап,как тока начнете хотя бы принимать своё эхо, многое проясниться . Доплер возникает только при работе на передачу,если должен идти маяк на своей частое +/- доплер он и будет там идти у всех,в любом месте а вот когда нужно будет ответить на его частоте вот тут у всех доплер будет свой,разный,так как луна у всех в разном положении.