Когда-то тоже были "Марты", и тоже были попытки автоматизировать вытягивание секций..
В результате - отказались от всякой телескопичности и поднимаем уже много лет все мачты "падающей стрелой". Сначала казалось, что по очереди вытягивать - проще, а потом привыкли, оказалось "стрелой" - удобней. Как-то даже стек на двойку из четырех 10-метровых антенн 2х2 поднимали
Конкретно по "Марту" - мягкие трубы. Ваш захват способен помять трубу, особенно потому, что у него упор в трубу происходит В ОДНОЙ ТОЧКЕ. Чуть посильней дернешь - и промнутся ямки, а система - телескопическая, и внутренняя труба будет клинить.
У нас тоже половина труб - такие же мягкие, типа "мартовских" (АД-31 и типа того) , но мы всегда стараемся сделать всякие разные крепления и прижимы к трубе как можно более широкими. Какой-нибудь вогнутостью прижимаемся и т.д.