Про п.7.
Пробовано и не раз. От начала и до конца, а потом наоборот.
Прошивка 121e. Взята с сайта VK5DJ.
Говорят есть 123 версии прошивка. Но ее нигде не нашел.
Вот и приходится караулить момент 180град.
Уже несколько раз прозевал этот момент и редуктор идет на север и загибает флажок концевика. Почему концевик не срабатывает то же не понятно. Он прямо на редукторе стоит и прерывает питание мотора. В штатном режиме работает нормально. Проверялось неоднократно. А вот при самовольном путешествии от 180 на север не срабатывает. Ничего понять не могу.