А вот примерно как это работает
http://www.youtube.com/watch?v=uPW2MF46WUo&feature=youtu.beТолько как я понимаю надо все же нормально сформировать импульсы от геркона иначе градусы скачут не через один шаг ,а по разному и отличается при вращении вверх и вниз.
Дописываю: на рабочем компе удалил старую программу 1.0.5 ,скачал новую 1.0.6 .
Установил и теперь все нормально шьется на нем. Дальше изменил коэф. с установленного по умолчанию значения 0.5 на 0.01 и градусы стал считать попорядку. Останется поставить на реальную параболу и проверить ошибку при опускании и поднятии скажем от 0 град. до 90грд. И подогнать этот коэф. Считаю работа удалась. Будем паковать в коробчёнку.