Ардуино контроллер поворотки

[RX3DR Александр]

Попробовал к UNO подключить простой индикатор и происходит тоже самое заставка, потом пустой экран. На МEGA  все показывает после заставки.

[RX3DR Александр]

Чтобы скетч работал на UNO нужно закоментить в файле rotator_features.h  строку // #define DEBUG_DUMP
Проверил с программой PST ,все нормально работает с протоколом для YAESU . Проверил с программой UCXlog тоже работает по протоколу YAESU-232.

[UD2F]

Относительно импульсного входа, кажется Александр пытался...

Could you uncomment this:

#define DEBUG_POSITION_PULSE_INPUT

Recompile, upload, and send a debug log (activated with \d command)....


On Thu, Aug 14, 2014 at 11:03 AM, iv3sde@yahoo.com [radioartisan] <radioartisan@yahoogroups.com> wrote:

     

    hello, I'm trying to replace my old controlbox with arduino. The project is very nice and complete, but I have problems with the input pulse. No one uses the positioning pulse ?? I do not understand how it works on the software, I use a proximity sensor that reads me the engine speed, engine revs in practice in 1850 to 360 degree rotation .... but on the display always read 180.0. Probably I'm wrong .. but I do not know where ... In debug pulses are counted incrementally. Can anyone help me Thanks IV3SDE

[RX3DR Александр]

У меня пока проект застопорился в таком состоянии и еще не решен вопрос с импульсами от актуатора. Буду дальше разбираться как выкрою время. Да и коробочку надо подыскать.

[RX3DR Александр]

Сегодня пытался запустить работу контролера по считываю градусов по элевации за счет герконового датчика актуатора. Открыл по моему мнению нужные строки в скетче ,но чуда не произошло. Может я не правильно понял на какую ногу надо эти импульсы подавать(хотя вряд ли) .Или как правильно подать сигнал на ардуину. Я один конец посадил на землю а со второго через 1к подал на Pin1 (как  прописано в скетче).
#ifdef FEATURE_AZ_POSITION_PULSE_INPUT
#define az_position_pulse_pin 1    / must be an interrupt capable pin!
#define AZ_POSITION_PULSE_PIN_INTERRUPT 1   // Uno: pin 2 = interrupt 0, pin 3 = interrupt 1 ;
#endif     
может для UNO нельзя использовать Pin 1?                               

[RL3D]

Ничего не понимаю в ардуино, но в комментарии написано, что для uno interrupt 1 - это pin 3.
Кроме того, где-то выше должен быть определён макрос FEATURE_AZ_POSITION_PULSE_INPUT, иначе определения внутри ifdef работать не будут.

[UD2F]

Саша AZ_POSITION все верно ?

И здесь еще по выводам можно почитать http://amperka.ru/collection/boards/product/arduino-uno

[RX3DR Александр]

Нашел распиновку UNO(http://fixled.ru/image/data/mcu/arduino_uno_r3_pinout_l.jpg) ,да нельзя подавать на Pin1 ,надо хотя бы на Pin2 и INT 0.
Придется сместить ножку 2 на другую ,а то ее сейчас использует LCD . Строки в разных файлах я раскоментил. И еще думаю как все должно работать,ардуино должно запоминать свое положение после выключения ,а после включения показывать его. И если у нас нажата кнопка вверх то скажем импульсы прибавляются и тем самым изменяются градусы на увеличение и на оборот. Но пока это проверить не могу так как не считает.

[RM5P]

Я сейчас запустил такой контроллер только для азимута с повороткой от Conrad.
Датчик импульсов должен быть подключен к пину который поддерживает прерывания. Для UNO это 2 и 3 (// Uno: pin 2 = interrupt 0, pin 3 = interrupt 1 ) В связи с этим пришлось изменить включение индикатора. Александр правильно отметил это.
Контроллер запоминает последнее положение антенны.
Я включил опцию #define OPTION_PULSE_IGNORE_AMBIGUOUS_PULSES // for azimuth and elevation position pulse input feature, ignore pulses that arrive when no rotation is active
Что-бы импульсы от датчика учитывались только в случае нажатых кнопок движения.
В принципе на столе все работает. Если получится, то 1 ноября проверю в боевых условиях.

[RL3D]

Всё же ещё раз. Валентин правильный вопрос задаёт

Саша AZ_POSITION все верно ?

Александр говорит об элевации, а код привёл для азимута FEATURE_AZ_POSITION_PULSE_INPUT здесь чисто по названию AZ - это азимут?
Не перепутано? А то не те кнопки влиять будут.

[RX3DR Александр]

Я включил опцию #define OPTION_PULSE_IGNORE_AMBIGUOUS_PULSES // for azimuth and elevation position pulse input feature, ignore pulses that arrive when no rotation is active

А в каком файле эта строка? Еще так и остался вопрос как всеже правильно подключить выход от геркона? Или так и оставить 1к через геркон на землю?

[RX3DR Александр]

Не перепутано?

Нет ,это я ошибся когда сюда копировал

[RM5P]

А в каком файле эта строка?

В rotator_features.h номер строки - 105.
Я просто корочу герконом на землю. Но думаю, что резистор не помешает. Завтра поставлю.

[RX3DR Александр]

А,значит в вашей поворотке стоит датчик в виде геркона ? И показывает правильно градусы,а первоначально как узнает о градусах или первый раз прописывали через монитор в проге ардуино?
Да,а изменяли количество импульсов на один импульс с вашего геркона в строке скетча?

[RM5P]

А,значит в вашей поворотке стоит датчик в виде геркона ? И показывает правильно градусы,а первоначально как узнает о градусах или первый раз прописывали через монитор в проге ардуино?

В поворотке теперь стоит геркон и пять магнитов.
В настройках контроллера надо указать сколько импульсов приходится на один градус.
За это отвечает строка #define AZ_POSITION_PULSE_DEG_PER_PULSE 0.87
в файле rotator_settings.h Про элевацию задавать параметры надо строчкой ниже.
При первом старте через терминал (или монитор) задаю текущие положение антенны. Все. Далее контроллер все отсчитывает сам. Еще у меня включено ограничение вращения 360 градусов. Потому как режим 450 градусов совместно с софтом управления с компьютера как-то все криво работало. Может что-то подкрутить надо было-бы но руки пока не дошли.