//#define FEATURE_AZ_POSITION_ROTARY_ENCODER
Вообще точно попробуйте включить это и настроить в пинсах ноги
#define az_rotary_position_pin1 0 // CW Encoder Pin
#define az_rotary_position_pin2 0 // CCW Encoder Pin
вместо нулей поставить свои куда Вы подключите желтый и синий
По идеи должно работать....Только отключите другие датчики по азимуту.
Здесь ножки любые можно