Ардуино контроллер поворотки

[RA9YTX Дмитрий]

Нулевая точка получается 100 градусов. Т.е. если антенна стоит на 90 градусов а я набираю энкодером 110, то поворот будет против часовой стрелки - по длинному пути.

Возможно это с перехлестом как то связанно, т.е. думает что можно крутить до 450 градусов и идет назад. У меня такая же беда только по часовой, если стоит допустим 300 гр.
а надо 50, будет крутить по часовой.

[RM5P]

Начальная точка задается в файле rotator_settings.h в самом началае.
По умолчанию там так:
/* -------------------------- rotation settings ---------------------------------------*/

#define AZIMUTH_STARTING_POINT_DEFAULT 180      // the starting point in degrees of the azimuthal rotator - only used for initializing EEPROM the first time the code is run                                               
#define AZIMUTH_ROTATION_CAPABILITY_DEFAULT 450 // the default rotation capability of the rotator in degrees - only used for initializing EEPROM the first time the code is run

/* 

Т.е. стартовая позиция на юг. И максимальный угол поворота 450 градусов. Если у вас так-же то поменяйте первый параметр на 0 ну или на нужный вам азимут.

[R3YA Александр]

Спасибо Дмитрий, Глеб. Разобрался сам.
Необходимо повернуть антенну в крайнюю точку, например 240 градусов.
В терминале ввести команду \I240
Теперь мертвая точка будет 240 градусов. Если набрать энкодером 250 антенна пойдет по часовой стрелке. Если 185 - пойдет против часовой.
Подкорректировать показания на индикаторе можно командой \A238 (например).

[RA3DRC]

Коллеги, день добрый. Ткните где написано как подключить актюатор для элевации и как его откалибровать. Устал страницы изучать. Ардуино Мега с часами 1307Z. Нужен трекер в идеале. Часы и Лунные данные запустил.

[ua9olb Дима]

актюатор для элевации

В rotator_pins.h поправить

#ifdef FEATURE_EL_POSITION_PULSE_INPUT
  #define el_position_pulse_pin 2                  // must be an interrupt capable pin!
  #define EL_POSITION_PULSE_PIN_INTERRUPT 0         // Uno: pin 2 = interrupt 0, pin 3 = interrupt 1 ; Mega: pin 2 = interrupt 0, pin 3 = interrupt 1, pin 21 = interrupt 2, pin 20 = interrupt 3, pin 19 = interrupt 4, pin 18 = interrupt 
#endif                                                // read http://arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt for details on hardware and interrupts

и подключить датчик на  пин который выберите  попробовать через дроссель 100 мкГн и с двух сторон кондёры 0.1 мкФ у меня так сбоило развязал через оптроны.

в rotator_features.h раскоментировать

// #define FEATURE_EL_POSITION_PULSE_INPUT
//#define OPTION_POSITION_PULSE_INPUT_PULLUPS  // define to enable weak pullups on position pulse inputs

и В  rotator_settings.h

Настраивать это

#define EL_POSITION_PULSE_DEG_PER_PULSE 0.5

У меня число получилось 0.108  )

[RA3DRC]

Понял. Спасибо большое. Буду заниматься пока Луна есть и немного времени.Ещё есть акселерометр lsm303, но как я понял он не будет работать на дистанции под 20 м.

[ua9olb Дима]

lsm303, но как я понял он не будет работать на дистанции под 20 м.

да там надо 2 ардуинки и соединить их по rs232

[ua4fkd Сергей]

привет всем .
можно подешевле на 2 х микросхемах P82B715TD
как здесь http://100nf.blogspot.ru/2016/06/arduino-mega2560-based-antenna-rotator.html

[RA3DRC]

Ардуинок у меня хватает мелких типа про. Надо разобраться как там RS232 найти.

[ua9olb Дима]

Надо разобраться как там RS232 найти.

Там на мелких  как правило последовательный порт это 0 и 1 вывод и к нему надо приобрести или спаять преобразователи в RS232.

На столе можно попробовать непосредственно подключить крест на крест и потренироваться) а если на даль тянуть то лучше с преобразователями.

[RA3DRC]

Спасибо всем за помощь. Заказал преобразователи. Буду продолжать эксперименты.

[R2GKH Виталий]

На столе можно попробовать непосредственно подключить крест на крест и потренироваться) а если на даль тянуть то лучше с преобразователями.

Поаккуратнее с советами. Я конечно понимаю, что ардуино копейки сейчас стоит, но пачками их палить то зачем?

У RS232 уровни -12...+12 Вольт на ножках, преобразуются в (TTL) +5...0 Вольт.
"Тремя проводками" никак не получится. Если уж лень лепить MAX232, то хоть пару транзисторов и тремя резисторами предложите, или лучше на паре оптронов. 

[ua9olb Дима]

Поаккуратнее с советами. Я конечно понимаю, что ардуино копейки сейчас стоит, но пачками их палить то зачем?

У RS232 уровни -12...+12 Вольт на ножках, преобразуются в (TTL) +5...0 Вольт.
"Тремя проводками" никак не получится. Если уж лень лепить MAX232, то хоть пару транзисторов и тремя резисторами предложите, или лучше на паре оптронов. 

Виталий я думал все поняли о чем я говорил))))
Я имел виду соединить 2 ардуины между собой ))) только это.
На столе 3-мя проводочками .На даль через преобразователи .

[R4ABT]

Всю тему листать не хочется....вопрос -изготавливали ли схему на компасе HMC5883 ? линия 40 метров

[UA6EM Виктор]

изготавливали ли схему на компасе HMC5883 ? линия 40 метров

Тестировал, не одолел, заказал два энкодера, на 40 метров надо вводить два преобразователя как у индийца в контроллере поворотки