Ардуино контроллер поворотки
Назад-
Спасибо! теперь разобрался.
в rotator_features.h раскомментировал #define OPTION_AZ_MANUAL_ROTATE_LIMITS - это включение опции виртуальных концевиков.
строки
#define AZ_MANUAL_ROTATE_CCW_LIMIT 220
#define AZ_MANUAL_ROTATE_CW_LIMIT 280
определяют срабатывание виртуальных концевиков в градусах.
Как теперь обьяснить этой чудо-машине , что почти левое положение резистора- это 200 градусов, а почти правое- это 300 градусов. Почему почти- потому что в крайних положения механики редуктора резистор датчика имеет еще некоторый запас вращения .
Запуск калибровким командами /O /F приводит к изменению значения 0-360
-
Если не ошибаюсь, то калибровка в промежуточных точках /A...(значение в градусах)
-
к изменению значения 0-360
в rotator_settings.h Укажите жёстко или с помощью команд /i,j,q на какой аз или эл крутится антенна. Подсказка в сетинг файле.
/* -------------------------- rotation settings ---------------------------------------*/
#define AZIMUTH_STARTING_POINT_DEFAULT 200 // the starting point in degrees of the azimuthal rotator - only used for initializing EEPROM
#define AZIMUTH_ROTATION_CAPABILITY_DEFAULT 100 // the default rotation capability of the rotator in degrees - only used for initializing EEPROM
Поверните антенну на тот азимут какой точно знаете и сделайте команду /a (Значание в градусах)
И все антенна должна точно крутится в вашем секторе.
-
Контролер с индикатором 16 х 2. В первой строке показывается Азимут, во второй Элевация.
При нажатии кнопок поворота влево-вправо, вверх-ввниз в верхней строке (где азимут) появляется надписи CW, CCW, UP. DWN соответственно, но не видно на какой угол по азимуту поворачивается антенна (с элевацией все нормально, она индицируется в нижней строке). Не найду где что "включить", что бы при повороте влево-вправо видны были градусы азимута ? -
При нажатии кнопок поворота влево-вправо, вверх-ввниз в верхней строке (где азимут) появляется надписи CW, CCW, UP. DWN соответственно
В rotator_features.h отключите
#define OPTION_DISPLAY_STATUS
в rotator_settings.h
HEAD поставить что бы было в первой строке
#define LCD_HEADING_ROW 1
Попробуйте.
-
to UA9OLB
К сожалению не помогло. Пока не "победил"... -
Пока не "победил"...
А можно поглядеть что у Вас включено ? Выложите скеч здесь.
-
Пока не "победил"...
А можно поглядеть что у Вас включено ? Выложите скеч здесь.
Дима, спасибо за помощь, вечером вышлю на почту. Уже на работе...
-
Резистор в качестве датчика оказался неприемлем из за неудачной конструкции передаточных шестеренок. Решил попробовать энкодер, но все изменения в коде не дают результата. .Строки с ROTARY_ENCODER по всякому уж раскомментировал, а он молчит...
-
так же как и энкодер установки азимута. пробовал разные пины назначать
-
так же как и энкодер установки азимута.
Замечательно)отмотал несколько страниц назад так и не понял что за энкодер)
А лучше скеч скиньте посмотрю.
-
Думаю такую вещь надо просто подключить как импульсный датчик центр на землю один из краёв на ардуино.
Чего там ещё мудрить ) ну и подключить надо к ногам прерывания и в сетинге соответственно прописать. -
А никто не пробовал сединить 2 ардуины через изернет с помощью шилдов? Вроде в скетче есть такая возможность
k3ng_rotator_controller_master__clok_25_01_2016.zip