Интересно посмотреть настройки.
Там просто
На мастере в rotator_features указываете в датчиках
#define FEATURE_AZ_POSITION_GET_FROM_REMOTE_UNIT или #define FEATURE_EL_POSITION_GET_FROM_REMOTE_UNIT
здесь назначить подключения датчиков и тд в rotator_pins в виде
допустим в слейве датчик подключен к 9 ноге то в пинсах мастера Вам надо поставить 109 т е число больше Pins > 99 = remote unit pin это
описано в rotator_pins вначале.
в слейве уже конкретно какой датчик применили и подключение в rotator_pins везде поставить 0.