Ардуино контроллер поворотки
Назад-
про калибровку - понятно,
Но не совсем понятно...
пытаюсь дать команду в мониторе ардуино \E0, но все равно при нулевом положении ротатора по элевации - ПСТротатор показывает 20* -
Как Вы делаете калибровку?
Калибровка по элевации 0-90* в моем варианте.
Сторонними средствами поворачиваю ротатор в ноль.
в мониторе IDE пишу \Е (очистка EEPROM)
затем пишу \Е0 (ноль)
Контроллер сам перегружается.
Сторонними средствами поворачиваю ротатор в 90*
в мониторе пишу \Е90
Контроллер сам перегружается.
затем пишу \Q
А потом ручками выкл/вкл контроллер.
Но это не помогает - при установке стрелки в ПСТРотаторе на 30*, ротатор крутится на 90*.
-
в моем варианте.
Не понял а у Вас контролер не от K3NG?
У него совсем по другому надо калибровать и азимут и элевацию.
-
Не понял а у Вас контролер не от K3NG?
У него совсем по другому надо калибровать и азимут и элевацию.
у меня именно K3NG контроллер, схема и скетч взяты с оригинального сайта.
команды калибровки вводил на основании прочтения данной ветки..-)
после её прочтения сделал себе некую памятку (по всем основным вопросам-ответам для начинающего непрограммиста), вот на основании нее и калибровал, в уверенности правильности ответов на подобные вопросы.
допускаю, что совершил ошибки.
готов прислушаться к правильным рекомендациям.
спасибо. -
Так пишет автор.
По последовательному интерфейсу, выполните команду /O cторонними средствами поворачивать ротатор против часовой стрелки на 180 градусов и нажать ENTER. Затем выполните команду /F и cторонними средствами поворачивать ротато по часовой стрелке (270 градусов на 450 градусов ротатор или 180 градусов на 360 ротатор степени) и нажать ENTER.
Элевация может быть откалиброван аналогично с /O2 и /F2 командами под углом 0 градусов и 180 градусов, соответственно.
Калибровка значения записываются в энергонезависимой памяти EEPROM.
-
Элевация может быть откалиброван аналогично с /O2 и /F2 командами под углом 0 градусов и 180 градусов, соответственно.
Но мне нужно 180* по элевации.
Я бы даже сказал, что это вредно для моего редуктора.
Как поступить?
-
Как поступить?
Делайте на сколько позволяет редуктор)
Сделали /o2 повернули на сколько надо нажали ENTER. Подали /f2 вернули назад нажали ENTER.
-
Делайте на сколько позволяет редуктор)
Дмитрий, спасибо за рекомендации.
Калибровку смогу сделать только вечером.
Еще вопрос имею.
При слежении за спутником в Орбитроне, когда орбита спутника начинается на востоке, и заканчивается на западе, и при следующей орбите - Орбитрон сам вернет антенну на восток для этого спутника? Или врукопашную нужно возвращать редуктор на восток? -
в Орбитроне
Тут не подскажу .Пользуюсь другой программой SATPC для спутников,в ней всё в автомате крутится.
-
FEATURE_AZ_POSITION_POTENTIOMETER[/quote]
Здравствуйте.Вопрос такой.Шаг датчика Холла как то регулируется или нет.Чуть крутанул вал датчика сразу несколько десятков градусов проскочил.Спасибо.
-
Шаг датчика Холла
Да регулируется в файле rotator_settings.h
#define AZ_POSITION_ROTARY_ENCODER_DEG_PER_PULSE 0.5
#define EL_POSITION_ROTARY_ENCODER_DEG_PER_PULSE 0.5
#define AZ_POSITION_PULSE_DEG_PER_PULSE 0.5
#define EL_POSITION_PULSE_DEG_PER_PULSE 0.5
Смотря как подключили и какой датчик:-) мало информации.
-
https://ru.aliexpress.com/item/Full-Circle-No-Dead-Angle-12-Bit-Holzer-Angle-Sensor-0-360-Degree-0-5V-Output/32422949989.html?
фото не получилось вставить.Спасибо. Попробую вечером.
-
...
-
На фото контроллер и датчик (емкостной или индуктивный, но может быть заменен на Холла). Датчик стоит на П-12 (на трех поворотках)
при установке на первичном валу, если крестовина(4 импульса на оборот) точность примерно 0,33 градуса на один импульс , в зависимости от желания можно варьировать. На КВ у меня два импульса на оборот двигателя.
Место установки определяет точность отслеживания.
Второй датчик ставлю на оголовок( можно на бум) и при проходе азимутальные показания юстируются.
Принцип используется более 10 лет
Комплект.jpg