Ардуино контроллер поворотки
Назад-
Тоже запитал ардуину от источника 24в , который применяю для питания моторов. Но сначала идет через понижающий DC-DC , с выхода 12в использую для питания драйвера самодельного для моторов( реле не применял). Далее 12в идет на кренку 5в и вот с нее питаю саму ардуину и подаю это питание на датчики потенциометры. Но есть проблема в том, что если соединить с компом , то питание 5в от USB состыкуется с моим внутренним питанием 5в. Если выключаю питание , то ардуина если подключена к компу , остается работать. Но драйвер моторов при этом обесточен.
-
Но есть проблема в том, что если соединить с компом , то питание 5в от USB состыкуется с моим внутренним питанием 5в
Скальпель прекрасно справляется с перерезанием плюсовой дорожки, идущей с разъема USB
-
Вот это решение.Ведь реально нам нужна только земля для передачи данных.
Спасибо Сергей! -
Скальпель прекрасно справляется с перерезанием плюсовой дорожки, идущей с разъема USB
уже то же думаю про это... Еще испытываю конвертер DU1P0-05s05 для изоляции 5 вольт от поворотки... -
Коллеги подскажите как подключить HMC5883L. Тестовые программы работают с датчиком хорошо. А с данным кодом не получается. Может где адрес в шине i2c прописать датчика. Он 0x1E. Подскажите.
И еще плата pro mini Может памяти маловато?
-
Сам разобрался. Вместо библиотеки #define FEATURE_AZ_POSITION_HMC5883L // HMC5883L digital compass support
Включил библиотеку #define FEATURE_AZ_POSITION_HMC5883L_USING_JARZEBSKI_LIBR ARY // HMC5883L digital compass support using Jarzebski library at https://github.com/jarzebski/Arduino-HMC5883L
Осталось откалибровать -
В оболочке ARDUINO где Вы загружаете скеч есть кнопочка "Монитор последовательного порта" На ней лупа изображена)))
Дмитрий , у меня ничего не выдает в большом окне. Я из нового скетча использовал вот эти команды --
Нажимаете её ,появится окошко терминала ,убираете галку возврат каретки автоматом ,в верхнем окошке набираете команду и жмёте на кнопку послать....или как не помню нет перед глазами.....В большом окне видите отклик платы на команду...поэкспериментируйте.
Use these commands to change the azimuth starting point and rotation capability if you have already ran the code one which would have
initialized the EEPROM:
\Ix- - set az starting point
\I - display the current az starting point
\Jx- - set az rotation capability
\J - display the current az rotation capability
\Q - Save settings in the EEPROM and restart
Подсоединил простой потенциометр на 10к по азимуту для проверки. Кручу его и у меня изменяется от 180 через 0 до 270 градусов. Это получается 450градусов, но через север . А мне нужно через Юг , но я в новом скетче не могу найти где поправить. Новые файлы в приложении.
k3ng_rotator_controller-master_RX3DR.rar
-
Александр, привет!
В rotator_settings.h поставь 0 в строке: #define AZIMUTH_STARTING_POINT_EEPROM_INITIALIZE 0. Тогда пойдет через Юг.
В окне монитора проверь скорость и установи "Both NL & CR", чтобы по Enter отправлялся ВК/ПС. Поставь курсор в маленькое верхнее окошко.
Потом несколько раз нажми Enter, чтоб в большом окне появилась галочка. После чего можно вводить команды.
Также STARTING_POINT можно установить из монитора командой \Ix, где x-значение этой стартовой точки.
По команде \I выдается текущее значение.
Только после изменения этих параметров через монитор, надо обязательно сохранить новое значение в EEPROM командой \Q.
На цифры на скриншоте не обращай внимание, это мои значения, отображенные по командам \I и \J. :-)
изображение_2020-
-
В rotator_settings.h поставь 0 в строке: #define AZIMUTH_STARTING_POINT_EEPROM_INITIALIZE 0. Тогда пойдет через Юг.
Андрей спасибо. Но это получилось сделать после того как очистил перед прошивкой EEPROM иначе не получалось. Теперь крутит через Юг.
А с монитором порта сейчас попробую повоевать.
Я не выбирал эмуляцию GS-232 при прошивке скетча. Когда выбираю пишет ошибка , не хватает места в UNO , что отключить чтобы работало ?
-
В окне монитора проверь скорость и установи "Both NL & CR", чтобы по Enter отправлялся ВК/ПС. Поставь курсор в маленькое верхнее окошко.
Попробовал не получается , в большом окне ничего не появляется. Может надо в каком-то файле что-то включить для этого. А то ничего не отображается.....
Потом несколько раз нажми Enter, чтоб в большом окне появилась галочка. После чего можно вводить команды.
Сделал вот так
// #define FEATURE_ELEVATION_CONTROL // uncomment this for AZ/EL rotators ---- это закоментил
#define FEATURE_YAESU_EMULATION // а это раскоментил
и тогда ваш вариант заработал.
Но на дисплее теперь вместо элевации показывает еще один азимут , который повторяет азимут стоящий в первой строке. Если раскоментить // #define FEATURE_ELEVATION_CONTROL выдает ошибку не хватает памяти.
bd1.jpg
lcd.jpg
-
Саша, сам пытался победить нехватку памяти в новых версиях, но ничего не получилось. Использую Arduino-Nano. Поэтому и остановился на на версии 2019.01.03.01. И компилятор для нее использовал старый, 1.5.2. Новые сильно разгоняют объем.
Еще попробуй закоментарить в файле rotator_debug_log_activation.h строку #define DEBUG_DUMP
как рекомендует K3NG в своем видео. Может это поможет. -
Всем привет. Купил ардуину и разъем в поворотку. Собрал по схеме k3ng. Подключил к своей G800. Подскажите пожалуйста пошагово дальнейшие действия.
Ардуино в руках держу 1 раз. Что делать с ней пока не представляю. Спасибо. -
Забыл написать. Нет не индикатора ни кнопок т.к. они мне не нужны, только ардуина и 2 транзистора.
-
Что делать с ней пока не представляю.
подключаем к USB и и далее к поворотке с резистора поворотки на A0 ардуино и с ардуино на транзисторы управления или сразу на катушки реле, если они 5ти вольтовые или на H мост , как тут.
IMG_20200824_1801
-
как подключить я понял. Что делать дальше не очень понятно.