Здравствуйте!.
С наступившим Новым годом!
Здоровья, благоденствия и удачи во всём.
Прошу помочь в настройке контроллера поворотки.
Имеется.
1. Удаленный контроллер нано, на входы которого AZ/EL поступает напряжение (потенциометры). И который по замыслу ставится в удаленной поворотке и управляет двигателями по AZ/EL.
2. Локальный контроллер - мега2560 с индикатором по i2C.
оба контроллера соеденены по RS-232. Линк есть, лампочки TX/RX моргают, на индикаторе локального контроллера отображаются какие то условные значения градусов по AZ/EL.
Но при вращении потенцов - значения на индикаторе по AZ/EL меняются в небольших пределах (80-96/19-23 градусов).
Хотя на соответствующих аналоговых входах нано меняется напряжение от 0 до 4.9 вольт.
В чем моя ошибка?
спасибо.
Mega_Nano.zip