Ардуино контроллер поворотки
Назад-
а что такое выходное сопротивление источника и входное приемника....
....а цифровая(!) шкала, прижилась в UW3DI, потому что, в аппарате были лампы ;-) -
Повторюсь - напрямую передать без сбоев и искажений сигнал от AS5600 на сколь-либо значительное расстояние мне не удалось.
http://forum.vhfdx.ru/povorotnye-ustroystva/novyj-sposob-peredachi-dannyh-ot-as5045/msg286318/#msg286318
Передаем вот таким способом уже много лет. И помощники по кило не мешают. Кабели метров по 40-50. Для подключения используем обычную витую пару .
Если будет кому интересно попробую написать скетч для Ардуино , Можно наверное даже в скетч K3NG изменения добавить.
-
Парни,мож кто в курсе как сделать реверс-0градусов=5 вольт,360=0 вольт.Все из-за конструктива поворотки,антенна по часовой "сельсин"-против.Датчик Холла жестко связал с валом сельсина,не охота "химичить" с пассиками,шестернями и пр.Где мож есть в скетче такой "реверс"?
-
Может кому-то пригодится. Для сопряжения AS5045 с Arduino использовал ключи на 2N7002 (i2c-level). При использовании витой пары и 5 вольтовом питании работало на 22 метровом кабеле (максимум что было). В полевых условиях при 7-метровом кабеле помех не наблюдалось.
i2c-level-shift-m
-
Николай а как это реализовано ,то есть as5045 через этот преобразователь ,через длинный кабель подключена на прямую к ардуино? Еще там же еще есть DO а на вашей схеме его нет?
-
и как включено:
- ардуино - 22 метра UTP - преобразователь - датчик?
или
- ардуино - преобразователь - 22 метра UTP - датчик?
-
Вложение, как пример ключей.
Использовал 3 ключа - 2 в сторону AS5045 (CSn и CLK) и один (DO) в сторону Arduino (по схеме - 3,3В - сторона AS5045, 5В - сторона Arduino). Со стороны Arduino все включено напрямую, без согласований. 3 витых пары использовал для передачи сигналов ( по одному проводу каждой пары на "землю"), по 4-й паре - питание +5В (общий питания- "земля"). При питании AS5045 от +5В контакты +3,3В и +5В на схеме закорачиваются. При желании можно увеличить питание, должна повыситься помехоустойчивость, но на стороне as5045 необходим стабилизатор 5В (питание AS5045). -
При питании AS5045 от +5В контакты +3,3В и +5В на схеме закорачиваются.
Точно? Все таки питание 5045 от +5 подразумевает РАЗОМКНУТУЮ цепь между цепями +5 и +3,3 В., и в довесок на +3,3 блокировочный конденсатор. -
Для AS5045 используется 5В-питание, +3,3В выдает сама AS5045- не используется и не подключается никуда...
О преобразовании уровней -
https://we.easyelectronics.ru/Shematech/soglasovanie-logicheskih-urovney-5v-i-33v-ustroystv.html
Можно использовать преобразователь по схеме в приложении, но это несколько усложнит схему, добавляются дополнительные стабилизаторы, зато надежность передачи сигналов повышается.
93cece.gif
-
Можно использовать преобразователь
Я когда делал контроллер OE5JFL пропустил сигналы от AS (HH-12 стояли датчики) через драйверы и приемники RS485. 4-парный экранированный сетевой кабель, по паре на сигнал плюс пара на питание датчика (9 вольт в кабель и LDO на том конце чтобы локально стабилизировать питание для AS и чипов RS485). 100 метров (полная бухта кабеля) при тесте без проблем работало.
Соответственно, с стороны где 3.3 вольта можно просто поставить 3.3-в RS485 драйверы/приемники и все будет работать. -
* k3ng_rotator_controller-master.zip (869.85 кБ ~ Скачиваний: 23)
Вот огромнейшее, человеческое спасибо за данную сборку, чем она отличается от последней выложенной на Гитхабе сравнить не могу, но она действительно работает с китайскими дисплеями 2004 I2C PCF8574. Хотя четкости нет, постоянно бегают какие то артефакты по дисплею, но оно вроде как работает. Посмотрим, что будет при прикручивании датчиков и реле.
-
Не могу подключить эл.компас HMC8553L модуль GY-273. Собрано пока на макетке провода короткие.
1. При define FEATURE_AZ_POSITION_HMC5883L // HMC5883L digital compass support
компилируется без ошибок, но не работает.
2. При #define FEATURE_AZ_POSITION_HMC5883L_USING_JARZEBSKI_LIBR ARY // HMC5883L digital compass support using Jarzebski library at https://github.com/jarzebski/Arduino-HMC5883L
не компилируется, валится куча ошибокЦитироватьC:\Users\boss\Documents\Arduino\k3ng_rotator_controller\k3ng_rotator_controller.ino: In function 'void initialize_peripherals()':
Какие данные он хочет с эту строку compass.setOffset(0, 0);
C:\Users\boss\Documents\Arduino\k3ng_rotator_controller\k3ng_rotator_controller.ino:11054:27: error: no matching function for call to 'HMC5883L::setOffset(int, int)'
compass.setOffset(0, 0);
^
In file included from C:\Users\boss\Documents\Arduino\k3ng_rotator_controller\k3ng_rotator_controller.ino:1161:0:
c:\Users\boss\Documents\Arduino\libraries\Arduino-HMC5883L-dev/HMC5883L.h:102:8: note: candidate: void HMC5883L::setOffset(int, int, int)
void setOffset(int xo, int yo, int zo);
^~~~~~~~~
c:\Users\boss\Documents\Arduino\libraries\Arduino-HMC5883L-dev/HMC5883L.h:102:8: note: candidate expects 3 arguments, 2 provided
exit status 1
Compilation error: no matching function for call to 'HMC5883L::setOffset(int, int)'
Запустил калибровку, но дальше просто в ступоре , цифры бегут по ком порту, что с этим делать?
Хотелось бы запустить по первому варианту, точности мне хватит.
-
Какие данные он хочет с эту строку compass.setOffset(0, 0);
Функция void setOffset(int xo, int yo, int zo); ожидает 3 параметра. -
Кажется разобрался )))
Скетч Калибровка возвращает в порт данные в виде
120.00:401.00:0:123:0:405:-244:0:61:202:-122 нам нужны три последние
120.00:401.00:0:123:0:405:-244:0:61:202:-122
Далее вписываем их в строку
сompass.setOffset(61, 202, -122);