Довёл но некоего логического завершения свой вариант энкодера на м/с AS5600.
Энкодер может работать в режиме датчика угла азимута или датчика угла элевации. Режим устанавливается перемычкой - джампером.
Два энкодера могут работать в паре на шине RS-485.
Поддерживаются команды запросов по протоколу Yaesu GS-232B. А также по протоколу EasyCommII, который имеет точность до десятых долей градуса. Работа про протоколу GS-232B проверена с программами “HRD Rotator” и “PST Rotator”. Работа про протоколу EasyCommII проверена с программой “PST Rotator” при выборе контроллера “SARCNET”. Есть возможность коррекции нуля - OffSet. Также есть некоторая диагностика - по команде <Z> выводится, с интервалом 1 секунду, дамп регистров м/с AS5600 и пересчитанное в градусы, текушее значение угла.
При этом возможно редактирование, с сохранением в EEPROM, регистра конфигурации - “CONFreg” м/с AS5600.
2xEnc.jpg
cxema.jpg
HRD Rotator.jpg
PST Rotator.jpg
Zcmd1.jpg
Zcmd3.jpg