Энкодеры AS5045,AS5040...

Энкодеры AS5045,AS5040... от R6DT Павел 31 Мар, 2013 22:50
Кто-нибудь писал программы для них?
Ответ #1 от RW3TU Сергей 31 Мар, 2013 23:10
VK5DJ - на его сайте есть разные прошивки на контроллеры под эти энкодеры..
Ответ #2 от R6DT Павел 31 Мар, 2013 23:20
Цитата: RW3TU Сергей от 31 Мар, 2013 23:10
VK5DJ - на его сайте есть разные прошивки на контроллеры под эти энкодеры..
Cпасибо, я в курсе.
Вопрос остаётся
Ответ #3 от ut3lk 31 Мар, 2013 23:43
http://www.ok2tpq.net/
Ответ #4 от R6DT Павел 31 Мар, 2013 23:57
Цитата: ut3lk от 31 Мар, 2013 23:43
http://www.ok2tpq.net/
Я спрашиваю, кто лично писал проги,а не ссылки.
Ответ #5 от RM5P 01 Апр, 2013 12:38
Я немного экспериментировал с AS5048 под Arduino.
Ответ #6 от PavelS 01 Апр, 2013 14:16
Программировал PIC16F628 под AS5040. Но уже склероз не знает где исходники.
Ответ #7 от OlegG 24 Май, 2013 23:33
Если будет интересно то недавно писал под С8051F350, считываются данные с двух энкодеров и шлются через UART:

///////////Encoder based AS5045 chip///////////////

#include "C8051F350.h"
#include "Pin_designator.c"
#include "stdio.h"

///////////// Function ////////////////////

void del_10us(void);
void del_500ms(void);

void read_encod_1(void);
void read_encod_2(void);

void TXDataUART(void);

///////////Extern function/////////////////
extern void Init_Device (void);

///////////Variable////////////

unsigned int enc_1, enc_2; //дані з енкодера (D11, D10,....D2, D1, D0)
unsigned int enc1_avg, enc2_avg; //дані з енкодера for averaging
unsigned char stat_bits; //статус биты OCF COF LIN
unsigned char n;
unsigned char DataTxUART[8]; //8 byte for TX
static bit flag1_error; //flag1 oszibok
static bit flag2_error; //flag2 oszibok

///////////////////////////////MAIN///////////////////////////////

void main (void)     //Osnownyj cykl
{
Init_Device(); //Inicializacia kontrolera

   //-------------------Початкові установки -----------------------

CS_1 = 1; //dla Az-encodera
CLK_1 = 1;

   CS_2 = 1; //dla El-encodera
CLK_2 = 1;

del_500ms();   // na perechidni procesy

   while(1) //---------- mean loop --------------------------
   {
enc1_avg=0; // обнуляем 1
       enc2_avg=0; // обнуляем 2
       flag1_error = 0; // обнуляем flag1 oszibok
       flag2_error = 0; // обнуляем flag2 oszibok

    for (n=0;n<8;n++) read_encod_1(); //useredniujem 8 raz
      enc1_avg = enc1_avg >> 3; //here enc1_avg - averaging in 8 time

       for (n=0;n<8;n++) read_encod_2(); //useredniujem 8 raz
enc2_avg = enc2_avg >> 3; //here enc2_avg - averaging in 8 time

       TXDataUART(); //prepare data

     for (n=0;n<8;n++) //Here send to UART 8 byte
        {
             SBUF0=DataTxUART[n];
while (!TI0); //wait while the transmission is going on
TI0=0;              //Clear TI0
}
   }
}
//*****************************************************
//------------Процедура зчитування енкодера N1---------
//-----------------------------------------------------

void read_encod_1(void)
{
unsigned char i;
stat_bits=0; // обнуляем
enc_1=0;

CS_1 = 0; //устанавливаем 0 CS1
del_10us(); //delay, ne menee 500ns
CLK_1 = 0;     // устанавливаем 0 CLK
del_10us(); //delay, ne menee 500ns

for (i=0;i<12;i++)
{
CLK_1 = 1;     // устанавливаем 1 CLK
del_10us(); //delay, ne menee 500ns
if (DO_1 == 1) //Czytajemo
{
enc_1=((0x0800>>i)|enc_1);
}
CLK_1 = 0; // устанавливаем 0 CLK
del_10us(); //delay, ne menee 500ns
}

for(i=0;i<3;i++) // Проверяем статус биты OCF COF LIN
{
CLK_1 = 1; // устанавливаем 1 CLK
del_10us(); //delay, ne menee 500ns
if (DO_1 == 1) //
{
stat_bits=((0x04>>i)|stat_bits);
}
CLK_1 = 0; // устанавливаем 0 CLK
del_10us(); //delay, ne menee 500ns
}

CS_1 = 1; // устанавливаем 1 CS
del_10us(); //delay, ne menee 500ns

if (stat_bits == 0x04) //0000 0100 проверка правильности биты OCF COF LIN
{
enc1_avg = enc1_avg + enc_1;
}
      else flag1_error = 1;
}

//*****************************************************
//------------Процедура зчитування енкодера N2---------
//-----------------------------------------------------

void read_encod_2(void)
{
unsigned char i;
stat_bits=0; // обнуляем
enc_2=0;

CS_2 = 0; //устанавливаем 0 CS1
del_10us(); //delay, ne menee 500ns
CLK_2 = 0;     // устанавливаем 0 CLK
del_10us(); //delay, ne menee 500ns

for (i=0;i<12;i++)
{
CLK_2 = 1;     // устанавливаем 1 CLK
del_10us(); //delay, ne menee 500ns
if (DO_2 == 1) //Czytajemo
{
enc_2=((0x0800>>i)|enc_2);
}
CLK_2 = 0; // устанавливаем 0 CLK
del_10us(); //delay, ne menee 500ns
}

for(i=0;i<3;i++) // Проверяем статус биты OCF COF LIN
{
CLK_2 = 1; // устанавливаем 1 CLK
del_10us(); //delay, ne menee 500ns
if (DO_2 == 1) //
{
stat_bits=((0x04>>i)|stat_bits);
}
CLK_2 = 0; // устанавливаем 0 CLK
del_10us(); //delay, ne menee 500ns
}
CS_2 = 1; // устанавливаем 1 CS
del_10us(); //delay, ne menee 500ns

if (stat_bits == 0x04) //0000 0100 проверка правильности биты OCF COF LIN
{
enc2_avg = enc2_avg + enc_2;
}
      else flag2_error = 1;
}

//---------------------------------------------

//////////////// Zaderzky ///////////////////

void del_10us(void)          //~10 us
{
unsigned char j;
     for (j = 0; j < 60; j++);
}

void del_500ms(void)         ///~500 ms
{
unsigned char l,m,n;

for (l = 0; l < 38; l++)
{
     for (m = 0; m < 255; m++)
     {
      for (n = 0; n < 255; n++);
}
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////
// --------------- Prepary data to send -----------------------
//-------------------------------------------------------------
void TXDataUART(void)
{
DataTxUART[0]= 0xE1;
DataTxUART[1]= 0xE1;

   if(flag1_error) //jesli byla oszibka wo wremija sczitywanija
{
      DataTxUART[2]= 0xEE; //MSB
DataTxUART[3]= 0xEE; //LSB
   }
   else
{
      DataTxUART[2]= (enc1_avg & 0xFF00)>>8; //MSB
DataTxUART[3]= enc1_avg & 0x00FF; //LSB
   }

DataTxUART[4]= 0xE2;
DataTxUART[5]= 0xE2;

   if(flag2_error) //jesli byla oszibka wo wremija sczitywanija
{
      DataTxUART[6]= 0xEE; //MSB
DataTxUART[7]= 0xEE; //LSB
   }
   else
{
DataTxUART[6]= (enc2_avg & 0xFF00)>>8; //MSB
DataTxUART[7]= enc2_avg & 0x00FF; //LSB
   }
}

//-----------------------------------------------------------------------------
// UART0_Interrupt
//-----------------------------------------------------------------------------

void uart_tx(void) interrupt 4
{
if (RI0 == 1) // Check if receive flag is set
    {
RI0 = 0; // Clear interrupt flag RX
     }

   if (TI0 == 1) // Check if transmit flag is set
{
    //TI0 = 0; //Clear interrupt flag TX
}
}
//-----------------------------------------------------------------------------
Ответ #8 от R6DT Павел 26 Май, 2013 20:39
Цитата: OlegG от 24 Май, 2013 23:33
Если будет интересно то недавно писал под С8051F350, считываются данные с двух энкодеров и шлются через UART:
Спасибо OlegG.
Считывание работает нормально. Но когда попытался записать в AS5045, то AS5045 перестала отвечать.Видимо испортил. Не пробовали?
Ответ #9 от UD2F 01 Мар, 2014 13:15
http://radiomarket.lg.ua/advanced_search_result.php?search_in_description=1&keywords=%FD%ED%EA%EE%E4%E5%F0&x=31&y=5

Такие вот энкодеры никто не пробовал применять для азимута или элевации ?
Ответ #10 от R3TGM Дмитрий 02 Мар, 2014 18:26
Валентнин приветствую , это немного не те энкодеры о которых шла речь выше . Те имют разрешение в 1/16 градуса или 0,0625градуса. А то что вы выложили на фото - это энкодер из разряда примитивных так сказать - механический, предназначен для применения в различного рода дешёвых изделий из разряда аудиотехники.искал в нете даже не нашёл сколько у него импульсов на оборот . Но точно можно сказать - что навряд ли он может быть применён в качестве датчика угла положения , разве только по азимуту 4 или 8 положений антены определять ....

Предлагаю Вам ознакомится с данным документом - там есть то как это работает ......

http://www.heidenhain.ru/ru_RU/php/dokumentacija-informacija/dokumentacija/katalogi/popup/media/media/file/view/file-0561/file.pdf

Речь идёт о правильных энкодерах .....

С такими конткретно работал -- http://www.psystem.ru/datchiki/Pologenie-Honeywell-4.html

RPN1A111
Ответ #11 от RA3EME Александр 18 Сен, 2017 11:34
Нужна помощь в написании простой проги под AS5045 простой вывод информации (числа) с энкодера на светодиодный индикатор с кнопкой сброса в ноль. Предложения в личку.
Ответ #12 от RA3WDK 18 Сен, 2017 13:44
Цитата: RA3EME Александр от 18 Сен, 2017 11:34
Нужна помощь в написании простой проги под AS5045 простой вывод информации (числа) с энкодера на светодиодный индикатор с кнопкой сброса в ноль. Предложения в личку.

Саша, с какой точностью? Если точность 10 бит устроит, то 12 ножки с PWM можно на ОУ подать, на выходе которого китайский вольтметр поставить.
Ответ #13 от RM5P 18 Сен, 2017 14:19
Интерфейс какой, SPI или I2C ?
Ответ #14 от RA3EME Александр 18 Сен, 2017 16:33
Точность нужна максимальная, делаю показометр для УДГ фрезерного станка.