Контроллер VK5DJ
Назад-
энкодеры на магнитах
С платы контролера энкодеров на общую плату идут 4 провода-2-питание 12 вольт и два передача и прием данных.Последние случайно не надо ли перекрещивать? -
энкодеры на магнитах
Понятно, при условии совпадении прошивки контроллеров плат az/el с модификацией энкодеров проверить работоспособность плат достаточно просто. Один из dip - переключателей переводит pic - контроллер интерфейсной платы в режим выдачи ascii кодов. В этом режиме присоединив к интерфейсной плате по uart компьютер можно увидеть фактическое значение поворота оси энкодера. Я использовал недорогой usb - uart преобразователь и программу putty (она мне понятней, поскольку по работе использую), однако подойдет любой терминал, в т.ч. гипертерминал виндовс.
Кроме того, при использовании абсолютных энкодеров у контроллера есть известный глюк (а может и не глюк, я так и не понял))) при холодном старте и положении тумблера man/comp "man" контроллер интерфейсных плат не видит, пока не передернешь тумблер на положение "comp" и обратно. При выборе входов res/res такого глюка, как это не странно нет. Электрически проблема в том, что основной контроллер при старте не дрыгает ногой RC7, которая управляет мультиплексором 4066.
-
Спасибо Роман, я так понял можно отдельно запитать только плату AZ (EL) и через uart-usb подключить к компьютеру?
-
Спасибо Роман, я так понял можно отдельно запитать только плату AZ (EL) и через uart-usb подключить к компьютеру?
Так точно. Модуль на cp2102, из него же бралось питание на интерфейсную плату. У автора процесс описан на страницах 18-19 в Rotator project Aug 2014 (Version 12.5 and 12.1c).pdf, да и в других версиях тоже самое, скорее всего. SW2 положение off - Normal operation, положение on - Sends ASCII values as test function to Hyperterminal.
uart — копия.jpg
-
Забыл добавить, модуль uart - usb выдает питание 5в, стабилизаторы на платах az/el (78l05) я отключал.
-
отличный вариант проверки, всем пригодиться.
-
Добрый день, коллеги!
Получаю вопросы по очередности желающих обзавестись платами.
Посмотрите приложение. Очередность строил по дате и времени поступления заявок.
Если кого-то не включил или не там сосчитал, то "ткните носом" в мою недоработку.
Изготовленные платы (10 штук процессорных и 10 штук Az/El) доехали до Казахстана. Ждем...
VK5DJ заявки.rar
-
Добрый день, коллеги!
У меня правильно
Получаю вопросы по очередности желающих обзавестись платами.
Посмотрите приложение. Очередность строил по дате и времени поступления заявок.
Если кого-то не включил или не там сосчитал, то "ткните носом" в мою недоработку.
Изготовленные платы (10 штук процессорных и 10 штук Az/El) доехали до Казахстана. Ждем...
-
Енкодеры абсолютные, азимутальный https://aliexpress.ru/item/4001309275150.html?spm=a2g39.orderlist.0.0.738f4aa6XzdHS1&sku_id=10000015687603213,
Роман. получил я датчик , подключил к плате AZ , но ничего не отрабатывает.
По ссылке на сайте маркировка для SSI red +5-24v , black - GND , yellow -CS, Green -CLK , White -DO. У меня маркировка такая написана на датчике и бумажка к нему красный и черный так же, зеленый - CLK, белый -DATE+ , серый - DATE- , нет CS. На корпусе еще написано коричневый -CLOCK-, оранжевый -SET1, желтый - SET0. Марка датчика BRT50-S1M4096-RT1 (т.е датчик диаметром 50мм , вал диаметром 8мм) датчик при покупке выбрал 5V-12bit-SSI.
Как быть..
-
Поискал по этой модели датчика и ничего не нашел.
Как я понял нужный нам датчик это BRT50-S0M4096 -RT1(или BRT38-S0M4096 -RT1 ) , у него как раз на корпусе написано все нам нужное. А у S1M4096-RT1 , то что я написал выше. Получается тогда деньги на ветер.... -
Посмотрите приложение. Очередность строил по дате и времени поступления заявок.
Владимир, подтверждаю заявку.
-
Наконец нашел косяк, который сам же и создал. В общем при очередной прозвонке платы вдруг обнаружил, что сопротивление 10к, которое идет с 29 ножки на 32 ногу контролера, на самом деле было припаяно на 31 ножку. На скане видно голубенький контакт. Т.е. перепаял этот вывод сопротивления в верхнее нужное отверстие и "о чудо" все заработало.
Вот так бывает, старею видимо и допускаю такие огрехи при пайке.
Всем спасибо советы!
Косяк.jpg
IMG_20241121_1745
IMG_20241121_1745
IMG_20241121_1746
-
Енкодеры абсолютные, азимутальный https://aliexpress.ru/item/4001309275150.html?spm=a2g39.orderlist.0.0.738f4aa6XzdHS1&sku_id=10000015687603213,
Роман. получил я датчик , подключил к плате AZ , но ничего не отрабатывает.
По ссылке на сайте маркировка для SSI red +5-24v , black - GND , yellow -CS, Green -CLK , White -DO. У меня маркировка такая написана на датчике и бумажка к нему красный и черный так же, зеленый - CLK, белый -DATE+ , серый - DATE- , нет CS. На корпусе еще написано коричневый -CLOCK-, оранжевый -SET1, желтый - SET0. Марка датчика BRT50-S1M4096-RT1 (т.е датчик диаметром 50мм , вал диаметром 8мм) датчик при покупке выбрал 5V-12bit-SSI.
Как быть..
Вот блин... Завтра разберу редуктор, сфотографирую распайку. -
У меня маркировка такая написана на датчике и бумажка к нему красный и черный так же, зеленый - CLK, белый -DATE+ , серый - DATE-
Саша привет, они похоже тебе какой то кастомный прислали. Открывай спор..
P.S. Попробуй подать питание и осцилографом посмотреть идет ли что-то когда крутишь.. -
Все микрухи названия спилены лазером.
В центре стоит 8-ми ногая микросхема, под ней на валу магнит.
Сама механическая конструкция понравилась.
Деталей полно с одной и другой стороны.
Спор открывать бессмысленно , так как четкого названия датчика не было.
Все остальное совпадает, 12бит, SSI, так что тут без вариантов.
Уже прикинул поставить свою платку с AS5045 и платой AZ .
Надеюсь магнит нормально подойдет для неё.
2ф.jpg
1ф.jpg