Контроллер VK5DJ
Назад-
PIC18F4685. У автора разные версии, можно запутаться.
-
PIC18F4685. У автора разные версии, можно запутаться.
А программа записи одна и таже?
-
Процессор контроллера PIC18F4620 или PIC18F4685
Программы для записи одинаковые? -
A5045flex для PIC16F628
S1272unit-4 для PIC18F4685.
Не надо 4620. -
A5045flex для PIC16F628
Где их найти? если есть,скиньте на позывнной@mail.ru
S1272unit-4 для PIC18F4685.
Не надо 4620. -
Где их найти?
https://aliexpress.ru/item/1005007903718329.html не вариант? -
меня интеркесуют программы,а не микросхемы.Где их найти?
https://aliexpress.ru/item/1005007903718329.html не вариант?
-
По разным источникам по разному.
Витя, проект существует и развивается много лет - помнишь 11 лет назад на конференции о нем говорили? Джон добавлял и добавлял файлы на сайт и в конце концов их там скопилось столько, что он сам начал путаться. Тогда он почистил что считал лишним, но где-то сбилась датировка и следить за ходом его мыслей стало тяжело. Вот и хорошо, если кто "по свежатинке" все расскажет здесь. Процессор надо брать как выше написал Виктор - он для четырехстрочника и двеннадцатой версии. Самое сложное - энкодеры, их настройка. У автора где-то было "хорошо если вы получите точность +- 0.7 градуса (это о двенадцатибитных AS5045). На практике - если настраивать по светодиодам - может оказаться хуже +-2 градуса. Надо собирать стрые винчестеры - в них на головках хорошие немагнитные подшипники под ось 6мм. Но они очень нежные - чуть перегрузишь и начинает хрумать (это уже в мусорку). Я извлекал родную ось и вместо неё вытачивал новую латунную, она плотно входит в подшипники без люфта, но и без нагрузки со стороны, где она выходит наружу для вращения - стопорится латунным колечком. С противоположной стороны ось выступает на ~ 10 мм и в ней проточена лунка под магнит, все должно быть соосно и по глубине не вихлять. Магнит должен быть не какой попало, а для энкодеров, правильно намагничен - это легко проверить: два магнита притягиваются друг к другу не донцами а круглыми боками. Я покупал на Али партию и специально сделал установку для проверки намагниченности - исходил из того, что при изготовлении никто не будет их намагничивать по одному, а когда партией - какие-то оказываются крайними и намагнитятся чуть по диагонали. Вращал небольшим моторчиком с редуктором ось энкодера с установленным в не магнитом. а в качестве индикатора датчик холла и осциллограф - плату с датчиком холла центрировал вручную, добиваясь наименьшей амплитуды синусоиды на осциллографе. Из десятка пара мне не понравилась. Выбранный хороший магнит вставлял в лунку с капелькой акрила и снова проверял. Подшипники из головки не доставал, а обрезал лишнее и закрепил на крышке винтами (немагнитными). Наверно подшипники и меньшего размера (на современных винчестерах) пойдут в дело. Шпиндель тоже можно использовать - на инклинометр (элевация), но из него надо удалить постоянный кольцевой магнит.
Прошивок у Джона много - "на все случаи жизни". Давайте договоримся, что мы делаем четырехстрочный и с 12 версией, для неё и прошивки сюда надо положить. В конце концов у нас модератор "свой человек" - если случайно не та прошивка залетит - вычистим
и зальем правильную.
-
https://aliexpress.ru/item/1005007227637001.html?sku_id=12000039880285459
За микросхемой сюда.
Файлы прошивок скинул. -
Не пугайтесь моего длинного опуса - это для прецизионной поворотки.
При настройке энкодера расстояние от магнита до чипа мало влияет на точность - тут или работает или не работает. Вот соосность магнита и центра чипа влияет. Надо предусмотреть возможность смещать плату. В даташите точность центровки кристалла в корпусе 0.25 мм (насколько помню - поправьте если что).
Лучший способ проверки - закрепить на антенне камеру и наблюдать за Луной (Солнцем). -
тоже комплект плат бы взял.
-
Еще о настройке - у Джона есть описание методики с помощью переключения среднего джампера, мы с UA3XCR разбирались с этим вопросом - он задавал вопросы Джону - выяснили, что описание для десятибитных энкодеров.
Для двенадцатибитных AS5045 оно не подходит, но переключением среднего джампера на плате с PIC16 можно считывать абсолютное значение кода 65000. Джон пишет, что лучше всего начало кода поставить на север с точностью два - три десятка - тогда змейка погрешности наиболее симметрична. (В промышленности так не делают, а программируют AS5045 прожиганием перемычек в ней - насколько помню сорок раз можно перепрограммировать - в нашем случае это не предусмотрено). -
Еще: если не удается добиться достаточной точности энкодеров - не печальтесь. Установив камеру на антенну и отцентрировав её на Луну (Солнце) можно посидеть день (ночь) в ясную погоду, записывая данные расхождения, а при работе производить коррекцию калибровки раз в два - три часа (в зависимости от графика). Тогда не потребуются многочисленные проверки собственного Эхо.
-
Давайте договоримся, что мы делаем четырехстрочный и с 12 версией, для неё и прошивки сюда надо положить.
По адресу http://www.vk5dj.com/downloads.html есть описание версии 12.9.0 для дисплея 4х40.
Печатные платы - основная и контроллеров - приведены. Формат не удобоваримый для изготовления, но хоть такой.
Пока не разобрался с засадой - в файле рисунков процессорной платы указан процессор 16F877, а в описании 18F4685. Спецы подскажите, эти чипы по пинам совпадают?
У автора есть в описании пункт про запрет коммерческого использования проекта без его разрешения.
Заказ плат может быть строго по количеству участников. В складчину, строго для себя. -
Совпадают.
Интересно что там в новой прошивке, завтра попробую.