Контроллер VK5DJ
Назад-
В почтовом ящике сегодня обнаружил пакетик с заказом
Проверил выборочно 5 штук из 10 - все работают, холодные
Повторил эксперимент с применением ST232CN. Все 4 корпуса работают без фокусов. -
Здравствуйте, коллеги!
Организованный мною процесс изготовления и рассылки комплектов печатных плат контроллера VK5DJ подошел к концу. Все жаждущие платами обеспечены (26 комплектов разослал). Вроде бы все остались довольны. Жалоб не получал.
Работу по данному проекту закрываю.
Архивы с герберами в данной теме представлены, пользуйтесь на здоровье.
В невостребованном остатке 6 плат центрального процессора. Плат AzElRotator нет.
Кому нужны платы центрального процессора, обращайтесь в личные сообщения.
Кому самостоятельный заказ комплекта плат сделать негде, некогда или не по силам, набирайте группу для заказа от 5 комплектов. Повторю для вас заказ.
Всем "соучастникам" большое спасибо за совместные операции! В подавляющем большинстве все операции прошли организованно и при полном доверии сторон.
73! Владимир, de RU3U
-
В невостребованном остатке 6 плат центрального процессора.
Если антенны типа "оппозит", т.е. на одной поворотке смотрят в противоположные стороны - удобно иметь в хозяйстве два контроллера. Каждый откалиброван на свою антенну, при переключении достаточно перейти на второй (предварительно откалиброванный) контроллер. -
Приветствую всех! Решил добить пару изготовленных контроллеров, но тормознулся на датчиках на AS5045. На резисторах все работает, а вот на энкодерах не могу запустить. Все четыре платки интерфейсов для датчика работают по разному. У одного при включении загораются два светодиода и постоянно светят, у другого при включении только кратковременно моргнут и тухнут, у другого вообще при включении не горят. Пробовал три разные прошивки для 628А, это ANT5045UNIT, ant5045unit и A5045flex, но не реагируют при повороте вала датчика. При включении переключателя 1 и 2, при повороте на плате энкодера загораются два красных светодиода.
Расстояние от магнита до пов-сти чипа 0,4-0,5мм. Все вроде соосно, на подшипниках от винчестеров.
В меню все перепроверял, выставлено для AZ/EL - ser/pot и 12bit/10bit.
Может кто вкратце опишет процедуру настройки датчиков на энкодерах.
На фото видно что цифры азимута все время такие и не меняются, вернее меняются на 360 если включишь калибровку, но дальше ни на какие манипуляции не реагируют.
IMG_20250529_1632
IMG_20250529_1640
-
Так если ставишь два датчика AS5045 , то и ставь AZ/EL - ser/ser .
Да и что это за платки такие на датчиках? -
Так если ставишь два датчика AS5045 , то и ставь AZ/EL - ser/ser .
Александр, какая разница один ser я подключаю или два, если заработает один, то не проблема и второй подключить.
Да и что это за платки такие на датчиках?
А платки это на Али я выписывал, платка идет в комплекте с магнитиком в пакете.
https://aliexpress.ru/item/1005008451439281.html?spm=a2g2w.orderdetail.0.0.528a4aa6aaiafz&sku_id=12000045196891367&_ga=2.190527074.815309929.1748520513-1810544695.1740554533
-
А может они ее запрограммировали по своему. Вроде ее можно программировать.
-
А может они ее запрограммировали по своему. Вроде ее можно программировать.
Вот по прошивке чипа 5045 ничего сказать не могу. Наверное большинство кто запустил энкодеры в работу где то приобретали или готовые платки, как у меня или отдельные чипы и изготавливали платки сами, но никто нигде не писал о том, что их нужно прошивать или перепрошивать. -
один ser я подключаю или два
Если с одним датчиком, то в меню надо отключить второй. AS5045 прошивать не надо. -
Если с одним датчиком, то в меню надо отключить второй. AS5045 прошивать не надо.
У меня на элевации стоит переменный резистор и он работает. На фото видно показывает 55,9 градусов. А вот энкодеры на в какую. -
никто нигде не писал о том, что их нужно прошивать или перепрошивать.
Из даташита на 5045: у них можно программировать начальное положение - пережигаются перемычки внутри, до сорока раз можно перешивать насколько помню. В нашей конструкции это не предусмотрено, но начальное положение найти можно - числовое значение там от ноля до 65000. Джон пишет, что лучше поставить в начало где-то до 30 - чтобы это был север. Тогда змейка нелинейности ляжет как в даташите. Для поиска надо что-то переключить в меню ( не поню, может UA3XCR поможет) и включая средний джампер на плате PIC16 (в пермской версии) получить это значение на четырехстрочном индикаторе, снова выключить джампер и немного повернув ось опять включить и т.д., затем отметить ось и корпус маркером, чтобы потом это было на север. И без этого тоже будет работать, только змейка ляжет по другому. По идее надо бы таблицы коррекции - но у PIC18 не хватит памяти. Поэтому для точности нужен оптический энкодер. -
Пробовал три разные прошивки для 628А, это ANT5045UNIT, ant5045unit и A5045flex,
Cогласно даташиту: выдать сигнал о положении as5045 может по - as a serial bit stream and as a PWM signal. (последовательный интерфейс и ПВМ).
Далее, можете из документации сюда запостить кусок как надо их подключать к as5045?
Никак не могу понять, как вы их подключаете к PIC628? Можете нарисовать схему от руки и сюда приложить? Как на приложенной картинке подключение.jpg?
Из документации на as5045 напрашиваются два типа подключений:
1. PWM- вывод 12, GND, +5в
2. SSI - выводы 9, 10, 11, GND, +5в (согласно сайта надо вот эти выводы использовать)
так вы что и как подключили? как магнит влияет на светодиоды, если убрать-поднести?
C cайта: использовать - ANT5045UNIT
Setup:
Set the AZ or EL menu item 25 or 26 in the case of the HH-12 set the items to AS5045 12 bit.
Set menu item 8 AZ/EL mode to serial interface - In=Serial/Serial (Serial AZ/EL unit on both ports - default)
as5045.jpg
подключение.jpg
-
у них можно программировать начальное положение
не надо это трогать...
интересно, еще оказывается вот такое подключение есть и оно использует PWM. и похоже что для такого подключения нужна прошивка A5045flex.hex
as5045.jpg
-
Никак не могу понять, как вы их подключаете к PIC628? Можете нарисовать схему от руки и сюда приложить? Как на приложенной картинке подключение.jpg?
Подключаю платку энкодера к 628 (схемку прилагаю) следующим образом, к J1 по порядку:
1 - +5v
2 - GND
4 - CSN
5 - CLK
6 - D0
7 - PROG
Схема AZ-EL.jpg