Контроллер VK5DJ
Назад-
Енкодеры абсолютные, азимутальный https://aliexpress.ru/item/4001309275150.html?spm=a2g39.orderlist.0.0.738f4aa6XzdHS1&sku_id=10000015687603213
Интересно, как у него качество подшипника? Скольжение иди шарики? Как насчет люфтов?
Прошлой зимой занимался - экспериментировал. Сделал вывод - нет идеальных магнитных энкодеров, есть недоизмеренные. Лучшую "змейку" нелинейности, чем в даташите, получить не удалось. И то с большим трудом. Нужны оптические - но доступность и цены оставляют желать лучшего.
На графике "змейка", которую удалось получить от одного из самодельных энкодеров - нелинейность 0.8 градуса. Начало совмещал с севером - поставил риски на валу и корпусе, чтобы при установке на антенну совместить их и направить на север. Красная линия на графике - точки предполагаемой калибровки. В ясную погоду можно контролировать точность наведения по телекамере - там и калиброваться просто. Но задача Трекера вести Луну в автоматическом режиме, не отвлекая оператора. Залить бы этот поправочный график, чтобы контроллер выполнял коррекцию - может "изобрести" блок коррекции между энкодером и контроллером или вместо PIC16 ставить что-то помощнее для вычисления нелинейности - тогда и возиться с настройкой энкодеров не надо - строй график и заливай.
На 10гГц лепесток у трехметровой тарелки 0.6 градуса
Энкодер AS5045 #5
-
Видимо по этому Саша EME и прикупил оптические, так как работает и выше 10Ггц.
А для 1296МГц думаю по азимуту 0.8гр не страшно. -
Енкодеры абсолютные, азимутальный https://aliexpress.ru/item/4001309275150.html?spm=a2g39.orderlist.0.0.738f4aa6XzdHS1&sku_id=10000015687603213
Интересно, как у него качество подшипника? Скольжение иди шарики? Как насчет люфтов?
Прошлой зимой занимался - экспериментировал. Сделал вывод - нет идеальных магнитных энкодеров, есть недоизмеренные. Лучшую "змейку" нелинейности, чем в даташите, получить не удалось. И то с большим трудом. Нужны оптические - но доступность и цены оставляют желать лучшего.
На ощупь люфта нет, шарики. С механизмом связь через полугибкую (чпу) муфту. В целом же совершенно согласен, нелинейщина будет. Оптика очень уж дорогая... -
нелинейность 0.8 градуса
Данная нелинейность вызвана влиянием магнитного поля Земли на магнитик энкодера. На графике видна четкая зависимость девиации от направления около 60 гр максимум, через 90 гр около 0, еще 90 опять максимум и т.д.
Данная проблема решается как в курсовых системах воздушных судов - я изучал в свое время как эксплуатант и теорию еще где-то помню, но там измеряется направление вектора магнитного поля земли, а мешает точному определению курса магнитное поле воздушного судна (когда все системы включены самолет работает как большой магнит с некоторым суммарным магнитным полем и оно требует компенсации). График девиации один в один и компенсация происходит за счет установленных маленьких магнитиков в непосредственной близости от чувствительного элемента - индукционного датчика. Магнитики-компенсаторы поворачивают и находят премлемое положение когда магнитное поле воздушного судна будет скомпенсировано и на разных курсах будет оказывать минимальное влияние на индукционный датчик курсовой системы.
В данном случае с энкодерами ситуация обратная - необходимо либо ослабить либо скомпенсировать магнитное поле земли, тем самым максимально ослабить его влияние на магнит энкодера. Первое достигается ориентацией энкодера в пространстве, второе - дополнительный магнит который расположен рядом с энкодером и, разумеется, нужно "настроить" по силе потока и расположению его магнитного поля.
Всё непросто, но если есть желание повозиться, почему бы нет
-
К сожалению, это старый контроллер и таблицу ошибок не куда впихнуть.
Есть новые проекты, там уже можно, так что для 5.6Г и выше надо новый контроллер, а для 1.3Г и ниже 1 градус не помеха
-
Для трехметровой тарелки отклонение на 1 градус - потеря 0.25 дб. Стремлюсь к тому, чтобы отклонение было не более половины диаметра Луны - 0.25 градуса. Лучше всё равно не будет - в меню нет установки лучше 0.1 градуса, да и её реализовать сложно: чуть ветер и антенна начинает "дергаться" и после трёх раз привод остановится - "сработает защита". Приходится ставить 0.2 градуса.
По поводу влияния магнитного поля земли - я брал на кухне большую железную кастрюлю, на крышке размещал свой стенд и накрывал кастрюлей - влияния на показания не было. Думаю "змейка" технологическая, внутри чипа. Поворотка антенны находится в стальном ящике 1.5 мм и еще один экран железная крышка на энкодере. Конечно материал не магнитомягкий - но все же экран.
На показания влияют не только магнитики, а и стальные винты вблизи AS5045. Пытался ими убрать змейку, но не хватило терпения - муторно. -
Добрый день, коллеги!
Посчитал количество страждущих получить платы:
UD2F 1-2 шт. процессорных,
R9YA 1 комплект (процессорная + 2 штуки Az/El),
RA9QAW 2 шт процессорных (под СМД?),
VE3CCN 1 комплект,
RW2WR 2 комплекта.
Подготовлены проекты под обычные выводные детали.
Сделаны отдельные заказы на 10 штук платы процессора и 10 штук платы Az/El контроллера.
Поначалу пробовал заказать 20 штук Az/El плат. Негуманно возрастала стоимость. Отказался.
Пока вопросов от производителя по заказу не получал. Возможно косяков в проекте не выявлено.
По информации с сайта производителя доставка готовых заказов ко мне должна произойти в течение месяца (до 06.12.2024)
Прошу Валентина UD2F сообщить про востребованность плат Az/El и уточнить количество (1 комплект или 2).
Прошу Александра RA9QAW сообщить про востребованность плат Az\El и нужны ли ему вообще платы под выводные детали (не СМД)?
По расходам, исходя из оплаты на изготовление и пересылку заказов в мой адрес:
расчетно плата процессора - 150 рублей, плата Az/El контроллера - 75 рублей (150 за пару). Почтовые расходы сверху за Ваш счет.
Это для сведения. Ничего пока слать мне не надо.
Когда получу заказы от изготовителя оперативно проинформирую.
-
1 процессорная + 2 штуки Az/El
-
1 процессорная + 2 штуки Az/El
-
1 процессорная + 2 штуки Az/El
-
2 комплекта, smd. Написал и в личку.
-
Добрый день!Мне бы два комплекта.RW4WP
-
1 процессорная + 2 штуки Az/El
Валентин, добрый день! Принято.2 комплекта, smd. Написал и в личку.
Александр, спроектировано только под выводные детали.
Коллеги, кто еще пожелал приобрести платы, внимание!
Давайте дождемся получения первой партии. Вдруг какие-нибудь косяки вылезут...
Обещаю, не "спрыгнуть с темы". -
Есть такая "бредовая" идея - на одной поворотке разместить две тарелки, направленные в противоположные стороны - на разные диапазоны. Узел элевации тоже общий. Ведь быстрее повернуть антенну на 180 градусов, чем менять облучатель, да и основная тарелка не всегда "потянет" десять гигагерц. В этом случае удобно иметь второй контроллер, заранее откалиброванный с второй тарелкой - при смене диапазона просто перетыкаем разъемы, поворачиваемся на Луну и работаем.
-
Не получится видимо две тарелки, посмотрите сами - при положительной элевации первой, что будет со второй...
Но это обсуждение для другой темы)