Интересно, какая точность компаса у данного устройства
Андрей, посмотрите статью
https://www.urbiterm.by/?id=velichina-magnitnogo-polya-zemli Понятно, что указать магнитную разрешающую способность в градусах не возможно т.к. магнитное поле земли не одинаково по всей поверхности, но грубую оценку сделать можно. Берём, ориентировочно, для европейской части России разницу между "вертикальной" и "горизонтальной" составляющих магнитного поля примерно 50 мкТл = 0,5 Гс и из таблицы 3 (datasheet) магнитное разрешение 2 милиГс. Получается, что на 90 градусов можно получить 250 отсчётов, т.е максимальное разрешение 0,36 градуса, а с учётом всех проблем с шумами, внешними накладками и т.п реальной видится точность в 1 градус.