Использовал такое в качестве актуатора для спутниковой тарелки 90см. Несмотря на "хлипкость" шестеренок-червяков простояла лет пять. Думаю, что для антенны до 10 кГ можно использовать, только надо датчики для "позиционеров" прикрутить.
По углу места действительно маловато, но лучше чем ничего, многие одним азимутом успешно обходятся. Антенну желательно крепить в центре тяжести и предусмотреть плавный останов, чтоб червяк не разбило.