Добрый день!При желании можно и сельсин использовать .Это очень хорошо, тем более контроллер для сельсина есть.
Энкодером контроллера устанавливаем нужный градус и нажимаем на него - антенна поехала. Точность 1 гр обеспечивает. Можно крутить и кнопками.
Маленькая плата крепится возле сельсина.
https://www.youtube.com/watch?v=qL_vofZLAeM&t=44s