Поскольку просите, наверное не в курсе.
Вот не надо сарказма ...
Специально попросил, потому как конструктивы бывают разные по годам, да и народ путает релейки.
Обе поворотки крепятся через фланцевое соединение к трубам, т.е. откручивайте болты и труба отделиться. Я бы крепление под бум не стал удалять - очень удобно для реализации стека с элевацией при помощи актуатора. А вообще делал такую конструкцию именно на двух поворотках, но увеличив разнос между ними по высоте, и на верхний редуктор за кольцевую обойму приваривал червячный для элевации.
По поводу изменения скорости - просто выбросил первую ступень редуктора удлинил ось и поставил постоянник. Было это лет 10 назад, а то и больше, поэтому подробности потёрлись.