Прецизионная поворотка своими руками.

[UN7GK]

Энкодеры вот здесь можно купить.
Но цены 

http://www.usdigital.com/products/encoders/absolute/rotary/shaft/a2/

http://www.usdigital.com/products/inclinometers/absolute/a2t/

[RA3EME Александр]

Если кто уже купил энкодеры, то с контроллером могу помочь.
Только в личку.

[UX7V]

 По работе пришлось познакомиться с  интересным устройством от ANALOG DEVICES ADIS16354,- трехкординатным цифровыым сенсором представляющим собой цифровые трехкоординатный гироскоп, трехкоординатный акселерометр, инклиномер и т.д. в корпусе размерами 23х23х23 мм, пригодным, как мне кажется, для построения прецизионных поворотных устройств без применения энкодеров. Рекомендую познакомиться.

[UN7GK]

Не пойдет она для нашего дела.
После выключения  и включения питания антенну
придеться каждый раз калибровать 
Это не АБСОЛЮТНЫЙ энкодер.

[UX7V]

 Мне кажется, что это не так, поскольку вижу по даташиту, что разработчики предусмотрели "дежурный" режим у модуля, при котором ток потребления от источника питания 5 вольт составляет 500 мка, что, очевидно, предполагает использование буферного источника питания для поддержания работы цифровых гироскопов после их "раскрутки"(первого включения).

[UN7GK]

Ну может я и не прав.
Все оно хорошо ,только кто будет контроллер под
этот датчик разрабатывать ?
Так что лучше пока использовать готовые разработки,
а их есть некоторое разнообразие и по цене и по
функциональности.
А с энкодерами как то выкручиваться.
Вот вчера как раз стал счастливым обладателем AS5043 с
магнитиками  . Спасибо Косте RU3MD !!!!
Вот сейчас занят их "засовыванием" в корпуса от резисторов
ПТП 2.

Владимир.

[UX7V]

 И, развивая тему...остается помечтать, о том, что кто-нибудь возьмется вдруг и сделает контроллер для гиростабилизированной платформы с этим интересным устройством...

 ...Устройство может работать  в трех переключаемых секторах  от +/-75  до +/-300 градусов с 14-ти битным разрешением, что обеспечивает чувствительность гироскопа (или разрешаюшую способность) от 0.018 до 0.073 градусов на бит соответственно.  Для любительских целей этого более чем  достаточно.

[UN7GK]

К стати у той же SUdigital есть не дорогой
и не плохой энкодер.
Он подойдет ко многим контроллерам.

http://www.usdigital.com/products/encoders/absolute/rotary/shaft/ma3/

[UN7GK]

Вчера наконец дошли руки до энкодера   
Микросхема :AS5043 magnetic encoder  + магнитик.
За основу взял корпус от резистора ПТП-2 , без
внутренности он для собирателей драг металлов интереса
не представляет. В нем имеются два довольно приличных
подшибника. Так как магнитик должен клеиться на не магнитный
вал , подошла для этого (вот что значит Советский стадарт ! ) ось
от резистора СПО-0,5   .
Магнитик приклеен эпоксидкой. Втулку на которой лежит печатная
платка выточил из дюраля. На платке находиться микросхема ,
стабилизатор питания +5в и несколько сопутствующих деталей.
В этом варианте был задействован аналоговый выход микросхемы
так как будет работать совместно с LVB треккером.
При повороте вала от 0 до 360 градусов напряжение на выходе
меняеться от 0.035в до 5.02в (U питания).
Конструкция не герметичная , я на это и не рассчитывал.
Будет стоять внутри редуктора.

[UN7GK]

В продолжении темы.........
Нашел в интернете почти готовый 10 битный энкодер.
Механику конечно самому придеться сделать.
А так ,в принципе не плохая конструкция и за разумные
деньги.
http://reprap.org/bin/view/Main/Magnetic_Rotary_Encoder_1_0

[RX3DR Александр]

Вот еще линк на энкодер AS5040 AS5045
http://vk5dj.mountgambier.org/Beam/AS5040/AS5040-45.html

[UN7GK]

Не плохой контроллер  !
Вот получил уже от него (VK5DJ) печатки , сижу паяю .......

[RX3DR Александр]

Не плохой контроллер  !
Вот получил уже от него (VK5DJ) печатки , сижу паяю .......

А печатки на энкодер или на что ?? интересно как с энкодером обстоят дела ?!
Тут нашел что с AS5040 есть энкодер от Bourns (http://bourns.com/pdfs/EMS22.pdf 
http://www.platan.ru/library/bourns_ems22_brochure_rus.pdf)

[UN7GK]

Печатки полностью на весь контроллер VK5DJ.
Конструкция весьма достойная.
LVB треккер отдыхает 
Автор не поленился и написал прошивки на все существующие,
доступные энкодеры. От простого резистора и ...........

http://vk5dj.mountgambier.org/Beam/Beam.html#Boards

А энкодеры AS5040, AS5043, AS5045 в Питере и Москве свободно продаються. Вот только с доставкой в Казахстан поблемма 

[RX3DR Александр]

Вот еще фотки готового изделия .
сайт www.kdc.wz.cz
А каким образом будете его программировать или для аналогового выхода это не обязательно?!