Для теста, добавил шесть приёмников, при исходной полосе обзора 2.4МГц, часа полтора погонял, всё нормально, без затыков, загрузка ЦП ~15%, Сергей, а что у Вас по ПК "железу", какой процессор, сколько ОЗУ... ?
Ну это имеем Тип ЦП
DualCore AMD Athlon X2 340, 3600 MHz (36 x 100)
Системная плата ECS A55F2-M3 (1 PCI, 1 PCI-E x1, 1 PCI-E x16, 2 DDR3 DIMM, Audio, Video, Gigabit LAN)
Чипсет системной платы AMD A55, AMD K15.1
Системная память 12227 МБ (DDR3 SDRAM)
DIMM3: AMD R338G1339U2S 8 ГБ DDR3-1333 DDR3 SDRAM (10-9-9-24 @ 666 МГц) (9-9-9-24 @ 666 МГц) (8-8-8-22 @ 609 МГц) (7-7-7-20 @ 533 МГц) (6-6-6-17 @ 457 МГц) (5-5-5-14 @ 380 МГц)
DIMM4: 4 ГБ DDR3-1333 DDR3 SDRAM (10-9-9-24 @ 666 МГц) (9-9-9-24 @ 666 МГц) (8-8-8-22 @ 609 МГц) (7-7-7-20 @ 533 МГц) (6-6-6-17 @ 457 МГц) (5-5-5-14 @ 380 МГц)
Мне кажется что то с аудио драйверами . Хотя смотрю ютуб вообще без проблем . Жалко, придется переносить все на (семерку) на ssd диск . Но из за малого размера SSD (зело они дорогие , хотя работает шустро) придется пожертвовать линуксом