Насчёт заземления УКВ антенн, - надо сначала определиться, - какие это антенны. Если это, к примеру 5/8 штырь на 145 МГц, рассположенный высоко и не имеющий гальванической связи с основанием, то - обязательно ! Если - многоэлементная яги, - вряд ли. Сам никогда не заземлял такие антенны и не слышал, чтобы у кого то из за этого были проблеммы. Тем более, как правильно написал RX3DR, - если в качестве вибратора используется петлевой вибратор..Но и это - вовсе не обязательно. ...Для коммутации антенн 144 / 432 МГц MFJ -1702 - подойдёт, но нужно рассчитывать, что КСВ немного изменится. Если антенны не для ЕМЕ, то ухудшение КСВ с 1,1 до 1,3 на практике вы НИКОГДА не заметите. Замена разьёмов на N тип может привести к некоторому ( небольшому) улучшению, но только на 432 МГц. При этом учтите, что, насколько помню, подпайка к разьёму там, связана с пружинящим свойством контактной пластины, т. е. - может понадобиться регулировка....Если с учётом переключателя КСВ не превысит 1,5, то лучше, наверное, этого не делать...