Понятно, у меня самодельная поворотка и был такой казус,что антенна "рыскала". А дело было в механике,антенна проскакивала по инерции азимут и начинала возвращатся назад.Возвращается назад,а РС уже на другом азимуте и начиналось все по новому.Добавил в цепь питания на поворотку мультивибратор и рыскание прекратилось. Это чисто механическая "бяка", у вас видно все програмно,может ПИК за глючил (хотя я и не знаю как он глючит) или сама схема,тут извините так и не подскажешь.