Программа слежения за Луной для RAS поворотки.

[4Z5CP]

Многие используют программу PSTRotator для управления поворотками.
Программа хорошая но не умеет работать по протоколу Есу с RAS повороткой.
Автор обещал сделать в обозримом будущем но не скоро.
Так как я очень много раз видел что моя антенна находится далеко от луны то пришлось написать маленькую программу которая берет azel.dat файл с WSJT или MAP65 и посылает команды на контроллер поворотки по выбранному вами компорту с выбранным вами шагом.
Мне не надо что б антенны поворачивались каждый градус, поэтому сделал с выбираемым шагом.
Управление повороткой НЕ работает если Луна за горизонтом!
Так же есть возможность паркинга.
Прога работает с родным и Есу протоколами.
Я не программист и эта первая моя программа для Виндоза.
Кому надо берите и используйте.

Будут нарекания - пишите.

Успехов. 

[UT9UR, Аркадий]

Я не программист и эта первая моя программа для Виндоза.

                А уж я тем более, подмастерье, дай Бог понимать термины. Дима, а зачем это нужно? Сама программа  PST работает с RAS и делает автотрекинг. Я год уже не пользуюсь, т.к. известный глюк и надо каждый раз калибровать на 2-3 гр. Но система работает, т.е PST-Windows-RAS все предусмотрено.

[4Z5CP]

Привет Аркадий.
Я же написал, что с прогой PSTRotator много раз видел что моя антенна находится далеко от луны.
Может это только у меня, поэтому для себя и сделал.
Так как прога посылает один раз за шаг команду контроллеру на перемещение.
Иногда что то не срабатывет, перехватывает, я не знаю что но находил что моя антенна на 12 градусов отстает
Конрад сказал , поставь шаг 0.1 градус и будь доволен, антенны будут
 точно на Луне.
Но я не хочу так, мне достаточно через каждые 3 градуса.
Написал программу, она тоже отсылала по команде за шаг, и вроде все работало, но сегодня заметил что тоже иногда отстает на 3 градуса, решил
переделать и посылать команды пока АЗ Луны не будет равен АЗ антенны.
Так что выложу более новый экзэшник.
Тупилки с АльфаСпид вообще не удосужилась в эмуляции Есу  сделать опрос положения ротора, только команды изменения направления и останов.
Спрашивается каким местом думали разработчики,  ответ - тухесом!
Так что в эмуляции Есу, положение ротора не отображается

Кстати , я про известный глюк не знаю, год не калибровал, по известным ориентирам и Луне все совпадает.

[4Z5CP]

Предлагаю независимую от WSJT или MAP65 версию.
Спасибо VK5DJ и другим создателям библиотеки вычисления данных Луны и Солнца.
Теперь программа может сопровождать Луну и Солнце с заданным шагом.
В установках введите ваши координаты.

Успехов.

[UT9UR, Аркадий]

Я же написал, что с прогой PSTRotator много раз видел что моя антенна находится далеко от луны.

      Привет! У меня не бывает сбоя, погрешности показаний,   если я не гоняю  антенну, а подкручиваю за Луной. В других случаях, например в соревнованиях (а там всегда стараюсь минимально крутить ) набегает стабильно 3гр, иногда-5гр, но ни разу более. Начиная от пульта управления до подножья мачты раздельно кабель силовой от управления, а по мачте, 12м , в одном кабеле. За время пользования приспособился калибровать с точностью не хуже 1гр. визуально, по столбу .  Я не все понял, но попробую, возможно это поможет  мне в указанной проблеме.
            В ПЕРСЕИДАХ слышал твой скед и увидел не докрутив до нужного азимута на 10гр., но время было не очень хорошее и я после 7 мин. ушел. Поток живет по расчету, сегодня принял +17дб бурст, 2100км,  M0SLY, но камней меньше а долго передавать мне не с руки, да еще в 18ч местного времени. Зато парень,  был счастлив, когда я ему в чате показал свежий стринг. Новичек, далеко так никогда не работал.
            Скачал. Позже отпишу. Но как бы там ни было, спасибо тебе за актуальную тему и желание поделиться!
     

[4Z5CP]

Привет Аркадий.
Мы с тобой не так далеко и можем пробовать MS в любое время, с мощностью конечно.
А прога PSTRotator иногда оставляла антенну позади на много, а автор отказывался делать какую либо обратную связь, типа проверять антенна двинулась туда куда ее послали или нет.
Может это связанно с драйверами или с чем либо другим я не знаю, но работать через спутники также было тяжело, много раз было что антенна была далеко позади спутника.
С спутниками использовал SatPC32 там управление ротором работало безупречно.
Это и сподвигло меня на написание программы.

[UT9UR, Аркадий]

Давно не пользовался, растерял драйверы и забыл процедуру. Сейчас у становил. какой порядок?
- Само устройство RAS  в меню уст.  Yesu.?
- Там же, в меню F уст режим А, Н, или     
Надо точку разделителем иначе врет. Определил быстро.

[UT9UR, Аркадий]

В контроллере переключил на А, затем TRACK и все поехало, стало в правильное положение. Стоит установка не Yesu, в меню стоит PS-SP. Наблюдаю. У меня куча ограничений, оттяжки мешают, короче, надо посмотреть, тем более, что Луна высоко не заходит. Надеюсь, что установленные в контроллере ограничения по Аз. И Элевации не будут игнорироваться программой.

[4Z5CP]

У меня тоже есть ограничения в контроллере, программа о них ни чего не знает и не должна знать.
Ограничения конечно игнорируются программой, программа только посылает АЗ и ЭЛ а уже контроллер решает когда вращать а когда нет, если есть ограничения.
Прога работает с протоколом SP, (но можно и Есу, только положение ротора не будет отображаться, т.е. не надо)
Разделитель в координатах - точка!
Режим контроллера должен быть А!
 

[UT9UR, Аркадий]

                         Да, именно так и отработало все. Спать охота, а далее нужно поработать и набрать статистику. Первое впечатление благоприятное. Маленькая, работает, ресурсы практически не потребляет. А, да, немаловажно-бесплатная (пока, hi!).  Честно признаюсь, что пользование платными программами в бесплатном режиме имеет свои неудобства, так что   не совсем и шутка. Платные...их есть у меня и там есть некоторые возможности, которые приятны для работы, но не на  столько, чтобы выложить пол-пенсии, хотя ничуть не умаляю права Автора.
                          Вопрос, "чем думают разработчики", мне тоже интересен. Давно когда-то думал, сколько хороших предложений в каждом номере ж-ла "За рулем", что ж АЗЛК не внедрит и приходится самому заниматься не всегда доступным, да и не особо мне интересным делом.Я готов поверить во что угодно.
              Еще раз спасибо, Дмитрий.

[4Z5CP]

Теперь программа передает данные о AZ и EL в VQLog так же как и PstRotator.
Спасибо Кодруту(автору PstRotator) за предоставление информации.

Во вложении только новый экзешник.

[UT9UR, Аркадий]

Спасибо, Дмитрий. За два прохода проверка без замечаний.  Новый не проверял, поздно, теперь уж после завтра. 73!

[4Z5CP]

Прога немного тормозила.
Эта версия получше.

[UX5UL]

Дмитрий, при нажатии кнопки PARK поворотка едет по элевации в минус до упора, а азимут устанавливает на 315 вместо 270 
В настройках прописано аз. 270, эл. 0...
Поворотка RAS с шагом 0.5 градуса, шаг в программе выставлен в 1 гр.
PSTRotator работает как положено.

P.S. Скорее всего не учитывается, что приводы RAS бывают с шагом 1, 0.5, 0.2 градуса...

[4Z5CP]

Поворотка RAS с шагом 0.5 градуса

У вас RAS/HR  а не RAS поворотка.
Моя прога не умеет работать с  /HR версиями, так как для них используются другие команды!
Умники с АлфаСпида по навыдумывали идиотизм.