Тогда движемся дальше. На Интерфейс идет постоянное напряжение, линейно изменяемое от положения датчика элевации. Он кстати верно подключен?
Если интерфейсная плата оригинальная, то нужно найти программку, которая позволяет калибровать аналогвый вход. Я делаю это с терминала. Плата не оригинальная, писал сам на АтМега328.
Если почитать мануал на GS232, то там в описании протокола обмена есть команды калибровки. Большими латинскими буквами (пишу по памяти) O - нулевая позиция по азмиуту, F - максимальная (360 или 450) позиция по азимуту, O2 и F2 - соотвественно минимальная и максимальная позиция по элевации. Какая максимальная по элевации - не помню, может кто еще подскажет. Далее, если не ошибаюсь, идет команда записи в EEPROM контроллера калибровочных значений. ПСТРотатора под рукой нет, пишу с работы. Но кажется там есть меню калибровки ротатора. Вечером взгляну.
