Посмотрел на ссылку и ... снимаю шляпу,- меня никогда не "заносило" в этот форум и я не представлял какая гигантская работа по трекерам вами ведется. У меня все проще - двухкоординатное поворотное устройство PTH итальянского производства для камер телевизионного наблюдения, в котором двигатели мощностью 12 ватт и максимальная масса антенн до 18 кг , ну и проверенный коллегами трекер, уже встроенный в "спутниковый терминал", представляюший из себя корпус от радиостанции "Маяк" в котором установлены синтезатор частоты с дисплеем на 145 МГц от RA3RBE, родные усилитель мощности и приемник "Маяка", маленькая портативочка "Alinko" на 430 МГц без кожуха, усилитель мощности ок. 8 ватт к ней, варакторный утроитель 430 х 3 на КА608 и усилитель на модуле RA18H1213G ок. 15 ватт на 1.2 ГГц, отдельный приемник с АПЧ для приема сигнала с конвертера 2.4 ГГц - 145 МГц, расположенного на антенне, ну и органы управления и коммутации, позволяющие реализовать разные режимы работы. Вожусь с перерывами уже с год, но, кажется, финал уже близок... Захотелось вот реализовать еще и режим маяка на 1296 МГц с принудительным управлением и дистанционным включением от выхода ЧМ приемника на 145 МГц. 73! Николай US7VA