Олег, можно применить примитивную схему, например, просто из одного резистора 12Ом в цепи питания реле. В этом случае на реле подается импульс 24в, потом остается 22В. Но не переусердствуйте, ибо контакты должны испытывать давление.
В открытых реле, например, старых АТС, это все настраивалось денсиметром, устанавливалось нужное давление контактов. При малом давлении будет греться на передаче (регулируется пружиной), а на прием будет затухание при малом напряжении.
А вот этот диод, о котором упомянуто выше, очень существенная деталь. Без него ЭДС самоиндукции 35, а то и 40В в импульсе при снятии напряжения питания реле, но параллельно стоит МШУ. Не каждый стабилитрон отрабатывает быстро, а транзистору все равно, прокол и за наносекунду будет.
Многие питание с МШУ не снимают, а только коммутируют Вх. и Вых. цепи, или запирают транзистор и это бесконтактно-транзисторным ключом, а ВЧ коммутируют реле.