А что-нибудь попроще существует, как LVB, но понимающее стационарный датчик актюатора?
Кострукций, использующие переменное сопротивление уже пруд пруди, а вот с обработкой датчика актюатора увидел только у VK5DJ, но как-то нерационально совсем - ставит по PIC-контроллеру возле каждого датчика и еще более навороченную сороконожку внизу.