ЕМЕ.Самое-самое начало. Точность наведения.

[RA6M Юрий]

Ни кто не спорит что контролер от vk5dj хороший. Но все дело в том что повторять его в провинции сложновато. А в варианте со "счетчиком" проще. можно использовать цифровую шкалу. переписав программу для контролера и сделав возможным хотя-бы вручную забивать коэффициент деления. 

[ur5efx Игорь]

 Юрий,  я тоже так подумал. Когда распечатал схему и посмотрел
 - три корпуса дешевой логики, по одному PIC контроллеру на AZ и El
 ( тоже довольно распространенных) и один PIC за 10 долл. (у нас такая цена).
 Остальное найдется почти у каждого самодельщика в "закромах". Прошивки
 доступны. Стас правильно сказал - система на вырост. Я думал часы реального времени проблема, полно в инет магазинах около 2х долл.
 Стоит решиться собрать. Я уже печатку рисую под СМД.

[R2GKH Виталий]

По поводу датчика импульсов на актуаторе (элевация).
Нужно вспомнить, что возвратно-поступательное перемещение актуатора не имеет линейной зависимости с углом поворота рычага, который приводится в движение актуатором. Я математическую механику и геометрию порядком подзабыл Да и времени сейчас в урывками в обрез. Но вот пища для размышления. Задачка, тип из школы:
Есть треугольник АОВ, Стороны ОА и ОВ константы, имеют постоянную длину.
Сторона (расстояние) АВ - переменная величина. Ее значение не менее ОА-ОВ(НМТ) и не более ОА+ОВ(ВМТ) . Нужна формула для расчета угла АОВ. Желательно простая, доступная для микроконтроллера. Я глубоко не вникал в решение этой задачи, но думаю, что коллективный разум поможет.

 

[UN7GK]

У меня сложилось такое впечатление что основной проблеммой
при изготовлении контроллера поворотки многие считают энкодер 
На самом деле нет ни чего сложного. Я уже рассказывал об этом в теме:
Прецизионная поворотка своими руками.
Купить 12 бит энкодер с магнитиком вообще не проблемма.
Микросхема AS5045  в Москве стоит ок 400руб.
Есть два варианта изготовления , простой и сложный ....
Первый вариант : использовать корпус проволочного резистора.
Только вал надо заменить на не магнитный , подходит ось от резистора СПО.На торец приклеим магнитик. Делаеться платка под микросхему
сразу с стабилизатором питания. Ну и понадобиться вкладыш в корпус резистора.Можно найти и отрезать от дюралевой трубы подходящего
диаметра. Высоту микросхему до магнита регулируем подкладкой картонных
колец. Собираем , вот и готов абсолютный 12 бит энкодер.
Точность установки 360°/ 4096 = 0.0879°.
Я просто сниму шляпу перед тем кто сделает редуктор с таким люфтом 
Второй вариант по сложнее но надёжнее.....
Берем блок подшибников с осью(она не магнитная) от старого IDE винчестера.
Вытачиваем под него корпус. Плату уже готовую используем из набора VK5DJ
или делаем сами. Всё почти как в первом варианте.
Посто наличие двух прецизионных подшибников позволяет сделать из энкодера
датчик элевации. Достаточно надеть на ось эксцентричный груз.
Желательно поместить этот энклинометр в корпус и залить маслом.Для демпфирования грузика.

Владимир.

[R2GKH Виталий]

Точность установки 360°/ 4096 = 0.0879°.
Я просто сниму шляпу перед тем кто сделает редуктор с таким люфтом  

Владимир.

А я перед этими словами шляпу снимаю

Владимир, тут несколько другая инсинуация вопроса: У многих редукторы импортные стоят, где датчиком уже служит потенциометр. А еще используются сельсины, которые тоже оцифровать и привести к общему виду сигнал хотелось-бы.

К тому-же, к чему лепить дополнительный энкодер, если датчик угла уже встроен в актуатор? Или это проще решения задачи, приведенной мной выше? И ведь сигнал с него (энкодера) тоже требует преобразования к "удобоваримому" виду.

[RW3AC Евгений]

Всем привет!
В актуатор датчик угла не встроен. Имеется геркон и замыкающий его вращающийся на валу магнит. Чтобы получить датчик, надо или сделать самодельный счетчик импульсов или применить подходящий спутниковый позиционер....

[R2GKH Виталий]

Всем привет!
В актуатор датчик угла не встроен. Имеется геркон и замыкающий его вращающийся на валу магнит. Чтобы получить датчик, надо или сделать самодельный счетчик импульсов или применить подходящий спутниковый позиционер....

"самодельный счетчик импульсов" - это простейшие PIC или AVR кристаллы, плюс десяток строк на асме.
Но у счетчика на выходе линейное расстояние, а нас интересует угол. Почуствуйте разницу.
Что-бы получить угол из линейного, необходимо и достаточно решить задачу, приведенную мною выше.
Неужто математиков не осталось?

[RW3AC Евгений]

С позиционером решается все очень просто - в позиционере перезаписывается количество импульсов в ячейке памяти для определенного градуса наклона после визуальной юстировки, юстировки по солнцу или просто по сигналу. И никаких проблем, особенно для диапазона 144

[R2GKH Виталий]

Да, не спорю, таким способом удобно следить за положением. К сожалению, это только индикатор.
А теперь поробуйте эту индикацию сравнить с тем, что дает компьютер по интерфейсу GS232, и по разнице значений автоматически управлять антенной.

Кстати, если точность 1 градус достаточна, то протокол очень прост.
Если кому интересно, завтра могу дать инфу, что передается из PC поворотке для создания своего контроллера. При этом сигналов обратной связи не требуется.
 

[R2GKH Виталий]

По протоколу GS232 от РС к блоку слежения передается пакет из 9 или 10 байт.
Первый байт всегда "W"(057h). Далее идут три байта-кода симовлов от "0" (030h) до "9" (039h) сотни десятки и единицы байт соответственно указания азимута. 5-й байт - символ "пробел" (020h)
За ним опционально три или четыре байта указания элевации. 6-й байт, если равен "-"(02Dh), указывеает, что элевация отрицательная, иначе, если цифра, это сотня градусов элевации, за ним идет байт десятка и единица. Формат, как и при передаче азимута.
Завершает посылку (9-й байт, если элевация положительная, и 10-й - если отрицательная) байт "."(0Dh).

Надеюсь, кому нибудь помог в создании следящего поворотного устройства для антенны.

[UA3MCH]

........................................
времени сейчас в урывками в обрез. Но вот пища для размышления. Задачка, тип из школы:
Есть треугольник АОВ, Стороны ОА и ОВ константы, имеют постоянную длину.
Сторона (расстояние) АВ - переменная величина. Ее значение не менее ОА-ОВ(НМТ) и не более ОА+ОВ(ВМТ) . Нужна формула для расчета угла АОВ. Желательно простая, доступная для микроконтроллера. Я глубоко не вникал в решение этой задачи, но думаю, что коллективный разум поможет.

 

Решение косоугольных треугольников,теорема синусов/косинусов
http://webmath.exponenta.ru/s/1/bymath/studyguide/tri/sec/tri13.htm

[R2GKH Виталий]

Решение косоугольных треугольников,теорема синусов/косинусов
http://webmath.exponenta.ru/s/1/bymath/studyguide/tri/sec/tri13.htm

Спасибо! Респект и уважуха!

[ur5efx Игорь]

 To UN7GK Владимир, спасибо за ценную информацию!
  Даже и мысли не было что смогу сам сделать энкодеры.
  Узлы шпинделя от винчестеров собирал, думал пригодятся,
   - точно пригодились.

[UN7GK]

Да не за что 
Если нужно что подробнее узнать пишите в личку.
Всегда помогу.
Владимир.

[UA3IDQ]

Вот уж действительно голова думает а руки делают.
Математиков кругом полно.Но похоже у них руки по другому думают.
А по позиционеру вообще просто без математики. В 80 е годы использовал   спутниковый ресивер где все выводилось цифирками. Правда приходилось пересчитывать. НО это 80е.. А сегодня каждый сможет сделать исходя из своих возможностей.
Тут математики чуть ли не в тысячных долях указывают. Не сделал с такой точностью-все работать не будет.
А практики на китайских удочках антенны делают.Правда прогнулись, но работают.Ну и кривые элементы.Это уже мелочи.Но все работает.