Давно собирался нарисовать схему своих коммутаций.
Вот и случай подвернулся.

Пока рисовал, понял, что обход усилителя мощности у меня включается неправильно.
Поэтому его здесь нет.
P.S. Прошу прощения, первая схема была с ошибкой!

P.P.S. Да что такое! И во втором варианте ляп. Вход/выход 7805 был перепутан.
Невозможно заниматься делом на работе, постоянно отвлекают, вот и ошибки.

Хорошо еще, что начальство сюда не заглядывает....