Есть такой в рабочем состоянии на поворотном, но схем не составлял, находил выводы элементарно за пару минут.
Там внутри только концевики и двигатель, нужно выкрутить винты и под крышкой снять на оси с червячной резьбой кулачки, которые нажимают концевики, для нашего применения штатный угол поворота недостаточен.
А потом лаб.БП на 12-15в с ограничением тока в несколько Ампер найти нужные выводы. Если не запамятовал, то нужны будут не два, а три вывода, т.е. общий, "туда" и "обратно".