Особенно про датчики почитатай
Вот именно! С ними как раз основная "засада" для создания серьёзной
стационарной конструкции.
Кроме того, что "выхлоп" датчиков по I2C (что потребует однозначного размещения контроллера рядом с антенной), есть ещё пара серьёзных "НО"..
Внешние условия и шумы: Точность и дискретность угла сильно зависят от внешних магнитных помех и шумов в системе, которые могут влиять на показания магнитометра.
В идеальных условиях, при использовании максимального разрешения АЦП и оптимального диапазона, теоретическая дискретность может составлять доли градуса. Однако на практике точность измерения угла обычно варьируется в пределах от 0.1 до нескольких градусов, в зависимости от качества калибровки и окружающей среды.
Вообщем, эта конструкция для стационара и тем более ЕМЕ не катит однозначно.
А вот для "переносных" SAT антенн самое тО. Очень даже понравилась. Простенько и со вкусом, как говориться.
P.S. Попробовал скомпилить скетч. Скомпилился, но с кучкой "варнингов", которые требуют правки.
Не обязательной, но желательной.
P.P.S. Я в 2023 немного "поигрался" с подобной повороткой на шаговых двигателях с управлением от Orbitron-а.
В-основном получилась рабочая конструкция. Единственно, что не устроило, это сами движки.
Слабоваты оказались даже для "деревянной" 3+4 антенны. Особенно не тащила элевация.
Ну и как-то запал быстро прошёл.. Но "плата управления" (на картонке
) до сих пор жива, валяется на антресолях.
Чёт рука пока не поднимается разбомбить "на составляющие".
