В актуаторе потенциометр 680 ом между 9 и 11 пинами разъёма, средний вывод к 4 пин.
Мотор 1 и 2 пин.. 2-ой пин - общий вывод питания мотора, на 3-ий пин подать +, а на 5-ый,, минус. Мотор работает через концевики, соответственно отключается в конечной точке
На другой картинке питание мотора 2 и 12 пины. Реверс - смена полярности.
Сорри, давно рисовал, 2014 год,...