Насколько мне известно, Московское княжество в те времена было частью империи - Золотой Орды, накапливающиеся противоречия в которой (смена 21 хана в течение 20 лет) вели к её развалу. Мамай оказался одним из таких "нелегитимных" ханов (не был потомком Чингизхана), но при финансовой и политической поддержке Генуи "концентрировал" власть. Он был "остановлен" Дмитрием на Куликовом поле, а в дальнейшем полностью разгромлен Тохтамышем - "легитимным" ханом, имерия которого пала под ударами Тамерлана. Империи возникают и гибнут. Сражение между Дмитрием и Мамаем явилось частью междоусобной (гражданской) войны в империи, но это ни в коей мере не умаляет его значения для нас. Это наша история.