Вчера немного удалось поковыряться с проектом.
Сделал немного фотографий. К сожалению они не очень передают суть вещей, остальное словами попробую.
Первая фотка - место крепления двигателя привода элевации.
Вторая - крепление сельсина указателя элевации.
Шестерни в окне - неподвижные. Большая - привод вращения, малая - привод сельсина. Ось этих шестерен полая, через нее проходят все кабели для управления узлом элевации.
Третья - Узел сельсина элевации.
дополнительно установлен концевой выключатель на 0 и 180 градусов.
Шестерня на валу двигателя привода:
Между главной, неподвижной шестернью и двигателем еще две промежуточные шестерни.
В домашних условиях такой редуктор не построить
. Усилия для вращения практически нет. Все поворачивается очень легко. Я даже не знаю, зачем такой большой двигатель использовали. Скорее всего, для того, чтобы антенная система была способна следить за быстро движущимися обЪектами.
Теперь о проблемках.
Собрал я контроллер vk5dj, но он упорно не хочет работать с энкодерами A2 A2T. Кто-нибудь пробовал этот контроллер в такой конфигурации?
Вот, что на дисплее, когда подключены энкодеры:
При вращении энкодеров данные об азимуте и элевации совершенно отфонарные.
Информации на сайте vk5dj явно недостаточно для конфигурации. Напрочь отсутствует инфа про то, как нужно запрограммировать сами энкодеры.
Сейчас начал писать свой вариант контроллера на базе старенькой платки формата PC-104 (I-386 16MHz 1MB RAM 9MB FLASH-HDD VGA/TFT) Програмка будет бегать под DOS.
