Хороший вопрос по трекерам... Надеюсь программисты справятся с такой задачей , как сравнить два цифровых значения. Лишь бы трекер дал возможность считать правильный параметр. Дальше уже не проблема...
OMRONовские датчики сейчас применяют повсеместно , где что либо нужно подсчитать по оборотам или импульса, в Калуге кажется делают подобные индуктивные датчики. Применяю давно на RQ-64 на П-12 стоят два таких, один юстировочный(при проходе азимут корректируется) и второй на оси двигателя стоит стержень на 2 импульса оборот- точность угла 0,66 градуса, если бы сделал крестовину было бы 0,33. На КВ такая точность не нужна, Импульс есть, а далее стоит контроллер и определят по какой дуге(использую токосъемы) вращать. Набор азимута тремя кнопками = сотни(1,2,3) десятки(потом разделил -десятки в пльс, десятки в минус) и единицы градусов и кнопка пуск... при достижении угла вращение автоматически останавливается. На Луну, полагаю, за счет передаточных чисел буду иметь показания с сотыми градуса, но подвижность конструкции конечно не сможет это осуществить, но десятых надеюсь хватит.