На 23 ещё не делал, там конструкция достаточно сложная, но уже думаю сам в этом направлении.
Так-то для обыденных связей и тестов пойдет модуль, а вот по серьёзнее типа Луна, там нужно по мощнее.
Вообщем, пока не обещаю, конструктив ещё не разрабатывался.