Продам контроллер поворотки (без корпуса) по схеме OK2TPQ.Связь с компом по usb. дискретность 0.1 или 1 гр. гибкий менеджер включающий в себя память углов и пр. инверсия датчиков .запись калибровок. не вставая со стула. энкодеры в датчиках as5045. инфо по теме http://ok2tpq.pavera.eu/node/12 . остальное в личку . изготовление корпуса отдельная тема. у себя испольную двое таких "мозгов"