Второй блок с реле интересен ,чтобы не тратить время на изготовление. Что мне интересно в этом проекте,это ШИМ управление своим мотором и управление актуатором без переделки последнего.
Пока не совсем понял как и что ,но видно что код разбит на куски и как в какой последовательности их соединить для закачки пока не понятно. И еще для ШИМ управления двигателем нужна еще платка ? Я пока только начал осваивать ардуино ,так что почти профан.