Ардуино контроллер поворотки

[ua0yas]

Спасибо! теперь разобрался.
в rotator_features.h раскомментировал #define OPTION_AZ_MANUAL_ROTATE_LIMITS - это включение опции виртуальных концевиков.
строки
#define AZ_MANUAL_ROTATE_CCW_LIMIT 220   
#define AZ_MANUAL_ROTATE_CW_LIMIT 280
определяют срабатывание виртуальных концевиков в градусах.
Как теперь обьяснить этой чудо-машине , что почти левое положение резистора- это 200 градусов, а почти правое- это 300 градусов. Почему почти- потому что в крайних положения механики редуктора резистор датчика имеет еще  некоторый запас вращения .
Запуск калибровким командами /O /F приводит  к изменению значения 0-360

[UD2F]

Если не ошибаюсь, то калибровка в промежуточных точках  /A...(значение в градусах)

[ua9olb Дима]

к изменению значения 0-360

в  rotator_settings.h  Укажите жёстко или с помощью команд /i,j,q на какой аз или эл крутится антенна. Подсказка в сетинг файле.

/* -------------------------- rotation settings ---------------------------------------*/

#define AZIMUTH_STARTING_POINT_DEFAULT 200      // the starting point in degrees of the azimuthal rotator - only used for initializing EEPROM                                               
#define AZIMUTH_ROTATION_CAPABILITY_DEFAULT 100 // the default rotation capability of the rotator in degrees - only used for initializing EEPROM


Поверните антенну на тот азимут какой точно знаете и сделайте команду /a (Значание в градусах)
И все антенна должна точно крутится в вашем секторе.

[UD2F]

Контролер с индикатором 16 х 2. В первой строке показывается Азимут, во второй Элевация.
При нажатии кнопок поворота влево-вправо, вверх-ввниз в верхней строке (где азимут) появляется надписи CW, CCW, UP. DWN соответственно, но не видно на какой угол по азимуту поворачивается антенна (с элевацией все нормально, она индицируется в нижней  строке). Не найду где что "включить", что бы при повороте влево-вправо видны были градусы азимута ?

[ua9olb Дима]

При нажатии кнопок поворота влево-вправо, вверх-ввниз в верхней строке (где азимут) появляется надписи CW, CCW, UP. DWN соответственно

В  rotator_features.h отключите
#define OPTION_DISPLAY_STATUS

в rotator_settings.h
HEAD поставить что бы было в первой строке
#define LCD_HEADING_ROW 1

Попробуйте.

[UD2F]

to UA9OLB

К сожалению не помогло. Пока не "победил"...

[ua9olb Дима]

Пока не "победил"...

А можно поглядеть что у Вас включено ? Выложите скеч здесь.

[UD2F]

Пока не "победил"...

А можно поглядеть что у Вас включено ? Выложите скеч здесь.

Дима, спасибо за помощь, вечером вышлю на почту. Уже на работе...

[ua0yas]

Резистор в качестве датчика оказался неприемлем из за неудачной конструкции передаточных шестеренок. Решил попробовать энкодер, но все изменения в коде не дают результата. .Строки с  ROTARY_ENCODER по всякому уж раскомментировал, а он молчит...

[ua9olb Дима]

а он молчит...

Мало информации).Что за энкодер ?Как подключили?

[ua0yas]

так же как и энкодер установки азимута. пробовал разные пины назначать

[ua9olb Дима]

так же как и энкодер установки азимута.

Замечательно)отмотал несколько страниц назад так и не понял что за энкодер)

А лучше скеч скиньте  посмотрю.

[ua0yas]

примерно такой
http://cdn3.parkflyer.ru/static/files/banggood/img.banggood.com/thumb/large/oaupload/banggood/images/9D/98/0042bc3c-d1fa-48b2-9bbe-69f3738216a7.jpg

[ua9olb Дима]

Думаю такую вещь надо просто подключить как импульсный датчик центр на землю один из краёв на ардуино.
Чего там ещё мудрить ) ну и подключить надо к ногам прерывания и в сетинге соответственно прописать.

[RT5D Сергей]

А никто не пробовал сединить 2 ардуины через изернет с помощью шилдов? Вроде в скетче есть такая возможность