Да, Дмитрий, там два датчика и соответственно два адреса для обращения к азимуту или элевации. Обычно в интерфейсе I2C адрес имеет размерность 7 бит + младший бит в байте адреса обозначает: 1 - чтение из слейв устройства; 0 - запись в слейв устройство. В библиотеке LSM303.cpp я вижу адреса 0011110b = 1Eh и 0011001b = 19h, это, как я понимаю, тоже самое что и выдал I2C сканер, при условии, что сканер все сделал правильно, т.е. отбросил младший бит в байте адреса. Верно ли я думаю?