Дима,большое спасибо за науку!
Но я пошел другим путем дома на свой комп установил программу ардуино и немного поработав смог все же запустить работу контролера. Теперь все работает на ура. Для D7 LCD использую 10 ногу ардуино,а ногу номер два задействовал на вход для актуатора. Останется подогнать коэф. для точного показания градусов . Сейчас очень большой шаг получился скачет через 30-40град .
Вот скетч который сейчас залит в мою ардуино.